激光切割機在(zài)工作運行，少不(bu)了激光切割機(ji)中的伺服電機(ji)，伺服電機⭐,可使(shǐ)控制速度,位置(zhì)精度非常準确(què)。将電壓❌信号轉(zhuan)化為轉矩和轉(zhuǎn)速以驅動控制(zhì)對象。那麼，是什(shi)麼影響了激光(guāng)切割⛷️機伺服電(dian)機正常運行?下(xià)面我們一起來(lai)看看影響激光(guāng)切割機伺服電(dian)機正常運行的(de)因素。

此為激光切割(gē)機效果圖

1.機械(xie)因素

機械問題(ti)相對而言比較(jiào)常見，主要體現(xian)在設計、傳動方(fāng)👈式、安裝🙇‍♀️、材質、機(ji)械磨損等方面(mian)。

2.機械共振

機械(xie)共振問題對伺(sì)服較大的影響(xiǎng)在于無法繼續(xu)💯提高✌️伺👌服㊙️電機(jī)的響應性，從而(ér)使設備整體運(yun)行在比較低的(de)響應狀态。此類(lèi)問題在同步帶(dai)傳動的機🙇‍♀️械中(zhōng)比較常見✏️，另外(wài)長距離的滾珠(zhu)絲杆有時也有(you)此類情況。主要(yào)原因是同步帶(dài)🔞的剛性偏低，共(gòng)振頻㊙️率低，長距(jù)離的絲杆自身(shēn)🤞慣量較大，且多(duō)有變形情👄況，特(tè)别是在電機容(rong)量選擇偏小的(de)情況下比✉️較容(róng)易起振。同時安(ān)裝時的裝配工(gong)藝高低和材質(zhi)的優劣也會對(dui)機械的共振産(chan)生影響。

3.機械抖(dǒu)動

機械抖動實(shí)質也是機械的(de)固有頻率問題(ti)，通常比較多地(dì)出現☀️在單端固(gu)定的懸梁結構(gòu)中，特别是在加(jiā)減速階🐉段表現(xiàn)尤其明顯。低頻(pín)的抖動在加工(gōng)件中會呈現出(chū)大波浪狀的形(xíng)态，較高頻的抖(dou)動會有鋸齒狀(zhuang)的形态。

4.機械内(nei)應力、外力等因(yīn)素

由于機械材(cái)質和安裝的差(cha)異，設備上各傳(chuan)動軸的機械内(nèi)應力、靜摩擦力(lì)等可能會不一(yi)緻。如果設備✌️中(zhong)參與軌迹插補(bǔ)控制的兩軸中(zhong)的某一軸的内(nèi)應力或者靜摩(mó)擦力等更大，則(ze)會一定程度上(shang)消耗掉伺服的(de)轉♊矩，造成此軸(zhou)的加速變慢，從(cóng)而🧡導緻加工輪(lun)廓變形。通常我(wǒ)們可以通過伺(sì)服驅動器反饋(kuì)生✨成的波形曲(qu)🌐線來觀察傳動(dong)軸🏒的内應力問(wèn)題。

外力作用于(yu)軸上的情況也(yě)比較類似。一般(bān)的闆材切割機(ji)⛹🏻‍♀️，各軸與工件之(zhi)間是非接觸的(de)，可能受到的外(wài)力有限。但某♌些(xiē)管材切割機，送(song)管軸會參與切(qie)割⛹🏻‍♀️時候的插補(bǔ)，而另一軸一般(ban)是非接觸的。此(cǐ)時管材由于受(shòu)到✏️夾具的影☀️響(xiang)，會對送管軸産(chan)生一個反向作(zuò)用力，這樣參與(yu)插補控制的兩(liǎng)軸受力情況不(bu)一緻，切割的效(xiao)果肯定會受到(dao)影響。

5.數控系統(tǒng)因素

有的情況(kuang)下，伺服的調試(shi)效果不明顯，此(ci)時可能就要介(jiè)入💛對控制系統(tong)的調節了。激光(guāng)切割機加工時(shí)通常線速度是(shì)🐇比較✉️恒定的，在(zài)直線與曲線上(shang)都是同一速度(du)。這一點在直線(xian)運動上是沒有(you)多大問題的，但(dàn)是在曲線，特别(bié)是小尺寸圓弧(hu)的加工上可能(neng)💯會因為加速度(du)過大導緻輪廓(kuò)變形的情況。