激光(guāng)切割機在工作(zuò)運行，少不了激(ji)光切割機中的(de)伺服電機，伺💋服(fú)🙇🏻電⭕機🥵,可使控制(zhì)速度,位置精度(du)非常準确。将電(dian)壓信号轉化為(wéi)轉矩和轉速㊙️以(yi)驅動控制對象(xiàng)。那麼，是什麼影(yǐng)響了激光切割(ge)機伺服電機正(zhèng)常運行?下面我(wǒ)們一起來看看(kàn)影響激光切割(ge)機伺服電機正(zhèng)常運行的因素(su)。

此為(wei)激光切割機效(xiào)果圖

1.機械因素(su)

機械問題相對(dui)而言比較常見(jiàn)，主要體現在設(shè)計、傳動方式💃🏻、安(ān)裝、材質、機械磨(mó)損等方面。

2.機械(xie)共振

機械共振(zhèn)問題對伺服較(jiào)大的影響在于(yu)無法繼續提高(gao)伺服電機的響(xiǎng)應性，從而使設(she)備整體運行在(zài)🈲比較☁️低的響應(yīng)狀态。此類🚩問題(tí)在同步帶傳動(dong)的機🏃械中比較(jiào)常見，另外長距(jù)離的滾珠絲杆(gan)有時也有🔆此類(lèi)情況。主要原因(yīn)✏️是同步帶的剛(gang)性偏低，共振頻(pin)率低，長距離的(de)絲杆自身🚩慣量(liàng)較大，且多有變(biàn)形情🔴況，特别是(shi)在電機容量選(xuan)擇偏小的情況(kuang)下比👄較容😘易起(qǐ)振。同✌️時安裝時(shi)的裝配工藝高(gao)低和材質的優(yōu)✔️劣也會對機械(xiè)的共振産生影(ying)響。

3.機械抖動

機(jī)械抖動實質也(ye)是機械的固有(yǒu)頻率問題，通常(cháng)比🔴較♌多地出🌈現(xiàn)在單端固定的(de)懸梁結構中，特(tè)别是在加減速(sù)階段表現尤其(qi)明顯。低頻的抖(dǒu)動在加工件中(zhōng)會呈現出大波(bō)浪狀的形态，較(jiào)高頻的抖動會(hui)有鋸齒狀的形(xing)态。

4.機械内應力(lì)、外力等因素

由(yóu)于機械材質和(hé)安裝的差異，設(shè)備上各傳動軸(zhou)的機械内應力(li)、靜摩擦力等可(kě)能會不一緻。如(rú)果設備中參與(yǔ)軌迹插補控制(zhì)的⛷️兩軸中的某(mou)一軸的内應力(lì)或者靜摩擦力(li)等更大，則會一(yī)定程👌度上消耗(hao)掉伺服的轉矩(jǔ)，造成此軸的加(jiā)速變慢，從而導(dao)緻加工輪廓變(bian)形。通常我們可(ke)以通過伺服驅(qū)動器反饋生👌成(chéng)的波形曲線來(lái)觀察傳動軸的(de)内應力問題。

外(wài)力作用于軸上(shàng)的情況也比較(jiao)類似。一般的闆(pan)材切割機，各軸(zhou)與工件之間是(shi)非接觸的，可能(néng)受到的外力有(you)限。但某些管材(cái)切割機，送管軸(zhóu)會參與切割時(shi)候的插補，而另(ling)一軸一般是♍非(fei)接觸🙇🏻的。此時管(guǎn)材由于受到夾(jiá)具的影🤞響，會對(dui)送管軸産生一(yi)個反向作用力(lì)，這樣參與插補(bǔ)控制的兩軸受(shou)力情況不一緻(zhì)，切割的效果肯(ken)定會受到影響(xiǎng)。

5.數控系統因素(su)

有的情況下，伺(sì)服的調試效果(guǒ)不明顯，此時可(kě)能就要介入對(dui)控制系統的調(diào)節了。激光切割(ge)機加工時通常(cháng)線速度是比較(jiao)恒定的，在直線(xian)與曲線上都是(shi)同一速❗度。這一(yī)點在直線運動(dong)上是沒有多大(da)問題😄的，但是在(zai)曲線，特别是小(xiao)尺寸圓弧的加(jia)工上可能會因(yīn)為加速度過大(dà)導緻輪廓變形(xing)的情況。