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機器(qì)人焊接切割設(shè)備的要求不是(shi)很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì),至于焊鉗🔞在點(dian)與點之間的移(yí)動軌迹沒有嚴(yán)格要求,這也是(shi)機🈲器人較早隻(zhi)能用于🐕點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器⭐人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(neng)力😘,而且在點與(yǔ)點之間移位時(shi)速度要快捷,動(dòng)作要平🔞穩,定位(wei)要準确,以減💜少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作效率。點(dian)焊機器人需要(yao)有多大的負載(zǎi)能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shi)。對于用與變壓(yā)器分離的❌焊鉗(qian),30~45kg負載的機器人(ren)就足夠了。但是(shì),這種焊鉗一方(fang)面🔞由于二次電(diàn)纜線長,電能損(sun)耗
