機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制,至于焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiu),這也是機器人(ren)⭐較早隻能用于(yu)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bu)僅♈要有足夠的(de)負載能力,而且(qie)在點與點之間(jiān)移位時速⛱️度要(yao)快捷,動作要平(píng)♊穩,定位要準确(què),以減少移位的(de)時間,提高工作(zuo)🌈效率。點焊機器(qi)人需要有多大(da)的負載能力,取(qu)決于所用的焊(han)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠(gou)了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面♻️由于(yú)二次電纜線🈚長(zhang),電能損耗

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