機器人焊接切割(ge)設備的要求不是(shì)很高。因為點焊隻(zhi)需點位控制,至于(yú)焊鉗在點與點之(zhi)間的移動軌迹沒(méi)有嚴格要求,這也(ye)是機器人較早隻(zhi)能用于點焊的原(yuan)因。點焊用機器人(ren)不僅要有足夠的(de)負載能力,而且在(zài)點與點之間移位(wèi)時速🌈度要快捷,動(dong)作要平穩,定位要(yào)準确,以減🔞少移位(wei)的時間,提高工作(zuò)🌍效率。點焊機器人(ren)需要有多大的負(fu)載能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對(dui)于用與變壓器分(fèn)離的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器⛹🏻♀️人就足夠了(le)。但是,這種焊鉗一(yī)方面由于二次電(dian)纜線長,電能損耗(hao)

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