蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪(lun)蝸杆機(jī)構常用(yòng)來傳遞(dì)兩交錯(cuò)軸之間(jian)💃🏻的運✍️動(dòng)🌂和動力(lì)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zài)其中間(jian)平面内(nèi)相當于(yú)👣齒輪👨‍❤️‍👨與(yu)齒條，蝸(wō)✔️杆又✨與(yǔ)螺杆形(xíng)狀相似(sì)。蝸輪的(de)齒輪減(jiǎn)速比一(yi)般為20:1，有(yǒu)時甚至(zhì)高達300:1或(huo)更大。
許(xu)多蝸輪(lún)都有一(yi)個其他(tā)齒輪組(zu)所不具(ju)備的有(you)趣特性(xìng)🍓：蝸杆✏️可(kě)🛀以輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chi)輪無法(fa)轉動蝸(wo)杆。這🏃🏻‍♂️是(shì)因為螺(luó)杆上🛀🏻的(de)突角很(hen)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shi)旋轉螺(luó)杆時，齒(chi)輪與螺(luo)杆之間(jian)的摩擦(cā)力會讓(rang)螺杆保(bǎo)持原位(wei)。
蝸輪正(zheng)确齧合(hé)：
1、中間平(ping)面内蝸(wo)杆與蝸(wō)輪的模(mó)數和壓(ya)力角分(fèn)别相等(děng)，即蝸輪(lún)🐕的端面(mian)模數等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)模數且(qiě)為标準(zhun)值；蝸輪(lun)的🏃端面(mian)壓力角(jiǎo)應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓(ya)力角且(qie)為标準(zhǔn)🍉值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)的交錯(cuo)角為時(shí)，還需保(bao)證，而且(qiě)蝸輪與(yǔ)💚蝸杆🏃螺(luó)旋線旋(xuan)向必須(xū)相同。
蝸(wō)輪材料(liao)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xi)青銅和(hé)鋁鐵青(qīng)銅；低速(su)和不重(zhòng)要的傳(chuán)動🍉可采(cai)用鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tong)：摩性好(hǎo)，抗膠合(he)性好，價(jia)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qīng)銅：減摩(mó)性、抗膠(jiāo)合性稍(shao)差，但強(qiang)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨(mo)。要進行(hang)時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xin)鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yǐ)得到很(hěn)大的傳(chuan)動比，比(bi)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lun)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lun)齧合齒(chǐ)面間為(wei)線接觸(chù)，其承載(zǎi)能力大(dà)大高于(yú)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dong)相當于(yú)螺旋傳(chuán)動，為多(duō)齒齧合(he)傳動，故(gu)傳👉動平(ping)穩、噪音(yin)很小
4、具(jù)有自鎖(suo)性。當蝸(wo)杆的導(dǎo)程角小(xiao)于齧合(hé)輪齒間(jiān)的當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)具有自(zì)鎖性，可(ke)實現反(fan)向自鎖(suo)，即隻♋能(néng)由蝸杆(gan)帶動蝸(wo)輪🍓，而不(bú)能由蝸(wo)輪帶動(dòng)蝸杆。如(ru)在其重(zhong)機械中(zhong)使用的(de)自鎖蝸(wo)杆機構(gòu)，其反向(xiang)自☂️鎖性(xìng)可起安(ān)全保護(hu)作用。
5、傳(chuan)動效率(lü)較低，磨(mo)損較嚴(yan)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(niè)合傳動(dong)時，齧合(hé)輪齒間(jiān)的相對(dui)滑動速(sù)度大，故(gu)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiào)🍉率低。另(lìng)一方面(mian)💋，相對💛滑(hua)動速度(du)大使齒(chi)面磨損(sǔn)嚴重♍、發(fā)熱嚴🏃🏻重(zhòng)，為了散(sàn)熱和減(jian)小磨損(sun)，常采用(yòng)價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩(mó)性與抗(kang)磨性較(jiào)好的材(cai)料及良(liáng)好的潤(rùn)滑裝置(zhì)，因而成(cheng)本較高(gao)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dao)程角是(shi)蝸杆分(fen)度圓柱(zhu)上螺旋(xuán)線的切(qiē)線與蝸(wō)杆端面(mian)之間的(de)夾角,與(yǔ)螺杆螺(luo)旋角的(de)關系為(wéi)，蝸輪的(de)🏃‍♀️螺旋角(jiao)大🌏則傳(chuan)動效率(lǜ)高，當小(xiǎo)于齧合(hé)齒間當(dang)量摩擦(ca)角時，機(ji)構自鎖(suo)。
引入蝸(wo)杆直徑(jìng)系數q是(shi)為了限(xian)制蝸輪(lún)滾刀的(de)數目，使(shǐ)蝸杆🔞分(fen)度圓直(zhi)徑進行(háng)了标準(zhun)化m一定(dìng)時，q大則(zé)大，蝸杆(gǎn)🌂軸的剛(gang)度及強(qiang)度相應(ying)增大；一(yi)定時，q小(xiao)則導程(chéng)角增大(da)，傳動效(xiao)率相應(yīng)提高。
蝸(wo)杆頭數(shù)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shi)，其傳動(dòng)比大，且(qie)具有自(zì)鎖性；當(dang)取大值(zhi)時，傳動(dòng)效率高(gao)。
與圓柱(zhu)齒輪傳(chuan)動不同(tóng)，蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)傳動比(bi)不等于(yú)蝸杆✍️蝸(wo)輪機構(gòu)的中心(xin)距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳(chuán)動中蝸(wo)輪轉向(xiàng)的判定(ding)方法，可(ke)根據齧(nie)合點💋K處(chù)方♈向、方(fāng)向（平行(háng)于螺旋(xuán)線的切(qiē)線）及應(yīng)垂直于(yu)蝸😍輪軸(zhóu)線畫速(sù)度矢量(liàng)三角形(xing)來判定(dìng)；也可用(yong)“右旋蝸(wō)杆左手(shǒu)握，左旋(xuán)蝸杆右(you)手握，四(sì)指拇指(zhi)”來判定(dìng)。