蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之🌂間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪💃🏻與齒(chi)條，蝸🚶‍♀️杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減🥵速(sù)比一💃般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)♊特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時㊙️，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之✍️間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)🍉端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)❤️标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓🔆力(lì)角且🙇🏻為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與☎️蝸(wo)🐆杆螺🐅旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)🐇可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸㊙️斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)💛擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其❗重機(ji)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機🤟構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧🛀🏻合輪(lún)齒🐇間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低🔴。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴♋重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)端🏃面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳✂️動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦🌂角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸❗線(xian)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。