蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動(dòng)和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面(mian)内相當于♌齒輪與(yu)齒🧡條，蝸杆又與螺(luo)杆形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減速比一(yi)般為20:1，有⭕時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸(wō)輪都有一個其他(tā)齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸✂️杆(gan)可🏃‍♀️以輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這👌是因為(wéi)螺杆上🔴的突角很(hen)淺，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦(ca)力會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别相(xiang)等，即蝸輪的端面(mian)模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為⛱️标(biāo)準✔️值；蝸輪的端面(miàn)👨‍❤️‍👨壓力🌈角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力角(jiǎo)且為标準🏒值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而(er)且蝸輪與☔蝸杆螺(luo)💋旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅和(he)鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的🧡傳動可(ke)采用鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好，抗(kang)膠合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比(bi)交錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接觸(chù)，其承載能力大大(dà)高于交錯軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩、噪音(yīn)很小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦角時(shi)，機構具有自鎖性(xing)，可實現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸杆。如(ru)在其重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆機(ji)構，其反向自☁️鎖性(xìng)可起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動時(shi)，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故(gu)摩擦損耗大、效率(lǜ)低🔴。另一方面，相對(dui)✂️滑動速度大使齒(chi)面磨損嚴重、發熱(rè)嚴💃重，為了散熱和(hé)減小磨損，常采用(yòng)價格較為昂貴的(de)減摩性與抗💰磨性(xing)較好的材料及良(liáng)好的潤👈滑裝置，因(yīn)而🌂成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆(gan)分度圓柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸杆(gan)端面✏️之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸🏃‍♂️輪的螺(luó)旋角大則傳動效(xiao)率高，當小于齧合(hé)齒間當👄量摩擦角(jiao)時，機🌏構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數q是(shì)為了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸❗杆(gǎn)🔆分度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時(shi)，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度及強📧度相應(yīng)增大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳動(dong)效率相應🙇🏻提高。
蝸(wo)杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有自(zì)鎖性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆(gǎn)🔞蝸輪‼️機構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據齧(niè)合點💛K處方🚩向、方向(xiang)（平行于螺旋線的(de)切線）及應垂直于(yú)蝸輪軸線畫🚩速度(dù)矢量三角形來判(pan)定；也可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左旋蝸(wo)✏️杆右手🐅握，四指拇(mu)指”來判定。