蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之🌈間的運(yun)動🏃🏻‍♂️和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)🚶速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆可☎️以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之🐆間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)🎯輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為⭕标準🍉值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與㊙️蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動⁉️可采🌈用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交🐪錯(cuò)軸斜齒❤️輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩擦🛀🏻角☁️時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆💋。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qi)反向自✍️鎖性(xìng)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧🐪合(he)輪📞齒❤️間的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一🛀方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴💚重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)🚶損，常采用價(jia)格較為🛀🏻昂貴(gui)的減🐆摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liáng)好的潤📧滑裝(zhuāng)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duan)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸♉輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆☎️軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程角增大🐪，傳(chuan)動效✌️率相應(yīng)♌提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有👄自🐆鎖(suo)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)♉輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫🐇速度(dù)矢量🈚三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。