蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有🥵時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉㊙️螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之♉間的(de)摩📐擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面✂️壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓✏️力(li)角且🔞為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與😘蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xie)👨‍❤️‍👨齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)擦角👣時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其📞重機(jī)械中使(shǐ)用🔞的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機👣構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合❌輪(lún)㊙️齒❄️間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低⚽。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重♉、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiao)磨❗損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)🥰的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面🌏之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆⛹🏻‍♀️軸(zhóu)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應✊提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當♊取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)♈機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)💁旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。