蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用(yong)來傳遞兩交錯(cuo)軸之✔️間的📐運動(dòng)和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間(jian)平面内相🆚當于(yú)齒輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一(yi)🍓般為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或🧑🏾‍🤝‍🧑🏼更大。
許(xǔ)多蝸輪都有一(yi)個其他齒輪組(zu)所不具備的有(you)趣特性㊙️：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上的(de)突😄角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺(luó)杆之間的摩擦(cā)力會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓(ya)力角分别相等(deng)，即蝸輪☎️的💋端面(miàn)模數等于蝸杆(gan)的軸面模數且(qie)為标準值；蝸輪(lún)的端面壓力角(jiao)應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且(qie)☎️為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需保(bao)證，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋🈲線旋(xuan)向必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和(he)鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳(chuan)動可采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠合(he)性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進行(hang)時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以(yi)得到很大的傳(chuán)動比，比交錯軸(zhou)斜齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸(chù)，其承載能力大(dà)大高于㊙️交錯🐇軸(zhou)斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故(gu)傳🥵動平穩、噪音(yin)很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導(dǎo)程角小于齧合(he)輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構(gou)具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在其重(zhong)機械中使用❗的(de)自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自📐鎖性(xìng)可起安全保護(hù)作用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時📞，齧合(he)輪齒間的相對(duì)滑動速度大，故(gù)摩擦損耗大、效(xiao)率低。另一方面(miàn)，相對滑動🍉速度(du)大使齒面磨損(sun)嚴重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和減(jiǎn)小磨損，常采用(yong)價格較為昂貴(guì)的減🈲摩性與抗(kàng)磨性較好的材(cai)料及良好的潤(rùn)😍滑裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導程角是(shi)蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面(miàn)🤞之🐉間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸🔅輪的(de)螺旋⛱️角大㊙️則傳(chuán)動效率高，當小(xiǎo)于齧合齒間當(dang)💃量摩擦角時，機(ji)構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是(shi)為了限制蝸輪(lún)滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直(zhí)徑進行了标準(zhun)化m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應(yīng)增大；一定時，q小(xiǎo)則導程角增大(dà)，傳動效率相應(yīng)🌈提高。
蝸杆頭數(shu)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動(dòng)比大，且具有🍓自(zi)鎖性；當取大值(zhi)時，傳動效率高(gao)。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳動比(bi)不等🌐于蝸杆蝸(wō)輪機構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向(xiang)的判定方法，可(ke)根據齧🚩合點K處(chu)方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切(qiē)線）及應垂直于(yú)蝸輪軸線畫速(su)度矢量三角形(xing)來判定；也可用(yong)“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右(yòu)手握，四指拇指(zhi)”來判定。