蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一📧般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸杆可❗以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luo)🏃‍♂️杆上的突⛷️角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉💋螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩☁️擦力會讓(ràng)螺杆保持🈲原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動🏒平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)🌏摩㊙️擦角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由💘蝸杆帶(dài)動蝸輪㊙️，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自🌏鎖性(xìng)可起✂️安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一🏃🏻‍♂️方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重🔆、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mo)⛱️損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與👅蝸杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)❗動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當🧡量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使📧蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)🐇提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自🔴鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)輪🛀🏻機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸⭕線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。