蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之🌈間的運動和(he)動力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面内(nèi)相⭕當于☂️齒輪🤟與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一般(bān)為20:1，有❗時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的(de)有趣🔞特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉動(dòng)蝸杆。這是因為螺(luo)杆上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時❌，齒輪與螺(luó)杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合(he)：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等(deng)，即蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角且(qie)為标準🔴值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而且(qiě)蝸輪與蝸杆螺旋(xuan)線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不(bú)重要的🤞傳動可采(cai)用💚鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸，其(qi)承載能力大大高(gao)于交錯軸斜🏃‍♂️齒🧑🏽‍🤝‍🧑🏻輪(lun)機構
3、蝸杆傳動相(xiang)當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故(gu)傳動平穩🔅、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時，機(ji)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如在(zài)其🔴重機械中使用(yòng)✨的自鎖💁蝸杆機🌂構(gòu)，其反向自鎖性可(ke)起安全保護作用(yong)。
5、傳動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧(nie)合輪🔞齒👅間✉️的相對(duì)滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低(di)🔞。另一方面🐆，相對滑(huá)動✍️速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱嚴(yan)🐉重，為了✌️散熱和減(jiǎn)小磨損，常采用價(jia)格較為❌昂貴的減(jian)👄摩性與抗磨性較(jiào)好的材料及良好(hao)的潤㊙️滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆分(fen)度圓柱上螺旋線(xian)的切線與蝸杆端(duan)面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋(xuan)角大則傳動效率(lü)高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的剛(gang)度及強度相㊙️應增(zeng)大；一定時，q小則導(dao)程角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳動(dong)比大，且具有💁自♉鎖(suǒ)性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸(wo)杆蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸(wo)☂️輪機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(he)點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切(qie)線）及應垂直于蝸(wo)⭐輪軸線畫速度矢(shǐ)量☀️三角形來判定(ding)；也可用“右🐆旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸🚩杆(gan)右手握，四指🏃🏻‍♂️拇指(zhǐ)”來判定。