蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之㊙️間的運動和(he)動力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平面内(nèi)相當于♊齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣🧡特性：蝸杆🈚可(ke)以輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉動(dòng)蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與螺(luo)杆之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧合(he)：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等(děng)🈲，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為🔴标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓(ya)力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而且(qiě)蝸輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bu)重要的傳動可🈚采(cǎi)⚽用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gāo)于📐交錯軸斜🌏齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故(gù)傳🆚動平穩♋、噪音很(hen)小
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的(de)當量🔞摩擦🔱角時，機(jī)構具有自鎖性，可(kě)實現反向自鎖👈，即(ji)隻能由💃蝸杆帶動(dong)蝸輪🚶，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如在(zai)其重機械中使用(yong)的自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖性可(ke)起㊙️安全保護作用(yong)。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動時⭐，齧(niè)合輪齒間的相對(dui)滑動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率低(di)。另一方面，相對滑(huá)動🔴速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴(yan)🈚重，為了散熱和減(jian)小磨損，常采⚽用價(jia)格較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較(jiào)好的材料及㊙️良好(hǎo)的潤✉️滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆端(duan)面💃之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺旋(xuan)角大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使🎯蝸杆♋分(fèn)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆🏃🏻‍♂️軸的剛(gang)度及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效(xiao)率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳動(dong)比大，且具有自鎖(suǒ)😘性；當取大值時，傳(chuan)動效率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dong)比不等✌️于蝸杆蝸(wo)輪機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判定(ding)方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的切(qiē)線）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫㊙️速度矢(shǐ)量三角形來判定(ding)；也可用“右旋蝸杆(gǎn)🐕左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手㊙️握，四指拇指(zhi)”來判定。