蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yun)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于㊙️齒(chi)輪與齒🚶條，蝸(wō)🏒杆又🌏與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)🏃‍♂️速比一般為(wei)20:1，有☂️時甚至🍓高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luó)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之😄間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸🛀輪的端面(miàn)壓力✏️角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)🈲為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動🌍可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于💜交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動📐平穩、噪(zào)🔞音🙇‍♀️很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角🧑🏽‍🤝‍🧑🏻時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)💛能由🙇🏻蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)㊙️蝸杆機構，其(qi)反向自🐪鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一方面💘，相(xiang)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)🍉損，常采🐅用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗👅磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而😄成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的😍螺(luo)旋⁉️角大則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使🏃‍♂️蝸杆分(fèn)🚩度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)😄剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有☁️自鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸🈲杆🔞蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸🍉輪(lun)軸線畫🏃🏻‍♂️速度(dù)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。