蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間🐅的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于🤟齒(chǐ)輪與齒🌏條，蝸(wō)🔞杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至♊高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gǎn)。這🌐是因為螺(luó)🐅杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等🐉，即蝸(wo)🚶‍♀️輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為🚶标準值(zhi)；蝸🐉輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆螺🌈旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)摩💁擦角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械⛱️中(zhōng)使用🏃的自鎖(suo)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧💞合(hé)輪齒間🚩的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動🔴速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了📱散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤🏃🏻滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)💁面之💁間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的👄螺(luó)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程角增大🎯，傳(chuan)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)🈲輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧🛀🏻合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直♈于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)♈矢量🤩三角形(xing)來判定；也可(kě)用“右✊旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。