蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)性♌：蝸杆(gǎn)💋可🐇以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺💋杆上(shàng)的突💔角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪㊙️的💁端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為☂️标(biao)準值；蝸(wō)🈲輪的端(duān)面👄壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且🏃為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)⭕螺👨‍❤️‍👨旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)⛷️傳動可(kě)采用鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)☂️輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)㊙️平穩💃、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qi)👉重機械(xiè)中使用(yòng)☁️的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)🥰安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪👉齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fāng)面✌️，相對(dui)🔱滑動🙇‍♀️速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好🔴的(de)材料及(ji)良好的(de)潤🥵滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)🈲角大則(zé)傳動效(xiào)🔞率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(yǒu)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸杆(gan)蝸輪✌️機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(diǎn)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)😄于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度💃🏻矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。