蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(chang)用來傳遞(di)兩交錯軸(zhóu)之間✌️的運(yùn)動和動力(li)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒🐆條(tiao)，蝸杆又💁與(yǔ)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lun)的🏃‍♂️齒輪減(jian)速比一㊙️般(ban)為20:1，有🐇時甚(shèn)至高達300:1或(huo)更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性(xìng)：蝸杆👉可以(yi)輕易轉動(dong)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這(zhè)是因😄為螺(luó)杆上的突(tu)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆(gan)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jian)的摩擦力(li)會讓螺杆(gan)保持原位(wèi)。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間(jian)平面内蝸(wo)杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fen)别相等，即(jí)蝸輪的❗端(duān)面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數(shu)且為标準(zhun)值；蝸輪的(de)端面㊙️壓力(li)角應等于(yu)蝸杆的軸(zhou)面壓力角(jiao)且🏃🏻為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shi)，還需保證(zheng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆🐅螺(luo)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青(qing)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動🔆可采(cai)用🚶鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hao)，抗膠合性(xing)好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shao)差，但強度(du)高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨(mo)。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可(kě)以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合(he)齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(li)大大高于(yu)🈲交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luo)旋傳動，為(wéi)多齒齧合(he)傳動，故傳(chuan)動平穩🔆、噪(zào)音很小
4、具(ju)有自鎖性(xing)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦❤️角(jiao)時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wo)杆帶動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(ru)在其重機(jī)械🤟中使用(yong)的自鎖蝸(wo)杆機構，其(qi)反向自鎖(suǒ)性可起安(an)全保護作(zuo)用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動(dòng)時，齧🈲合輪(lún)🈚齒間的相(xiang)對滑動速(su)度大，故摩(mó)擦損耗大(da)、效率低。另(ling)一🌍方面，相(xiang)對滑動速(su)度大使齒(chi)面磨損嚴(yan)重、發熱嚴(yan)重，為了散(sàn)熱和☂️減小(xiao)磨㊙️損，常采(cai)用價格較(jiào)為✉️昂貴的(de)減摩性與(yu)抗✂️磨性較(jiao)好的材料(liào)及良好的(de)潤💞滑裝置(zhi)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸(wo)杆分度圓(yuán)柱上螺旋(xuán)線的切線(xian)與蝸🌈杆端(duan)面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wei)，蝸輪的🙇🏻螺(luo)旋角大則(ze)傳動效率(lǜ)高，當小于(yu)齧合齒間(jian)當❓量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目🍉，使蝸(wō)杆分度圓(yuan)直徑進行(hang)了标準化(hua)m一定時，q大(da)則大🐇，蝸杆(gǎn)軸的剛度(du)及強度相(xiàng)應增大；一(yi)定時，q小則(ze)導程角增(zēng)大👅，傳動效(xiao)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳(chuán)動比大，且(qie)具有自鎖(suǒ)性⛱️；當🐇取大(da)值時，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lun)傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dòng)比不等于(yu)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhong)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)K處方向🌈、方(fang)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(yīng)垂直于蝸(wo)輪軸📞線畫(huà)速度矢量(liàng)三角形來(lai)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wo)杆左手握(wò)，左旋蝸杆(gan)右手握，四(sì)指✌️拇指”來(lái)判定。