蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運📧動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一㊙️般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)🔞螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準🥵值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪✉️音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦🐅角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)🐇構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪🚶齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低🤩。另一方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好🔴的(de)材料及💛良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhi)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋㊙️角(jiǎo)大❤️則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度㊙️圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自🐉鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)蝸❗輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合💛點K處方(fāng)向♻️、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhí)㊙️于蝸輪軸(zhóu)線畫🐕速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)🌈旋蝸杆左(zuǒ)手握⛱️，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)🎯握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。