蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)的運🤞動💔和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒🈚條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減🙇🏻速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至⭕高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可🤞以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時♌，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的✊端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(mian)壓力⭐角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)♌力角且♉為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆❄️螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采🍉用❓鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)✊擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖👄蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起🐆安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效✌️率(lǜ)低。另一方(fāng)面🔞，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)㊙️成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與😘蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋⛷️角(jiao)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liang)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應📱提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪🎯機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點🔞K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。