蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸(wo)杆機構常(chang)用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhou)之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wo)杆在其中(zhong)間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒💃🏻條(tiao)，蝸杆又與(yu)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jian)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或(huo)更大。
許多(duo)蝸輪都有(yǒu)一個其他(ta)齒輪組所(suo)不具備的(de)有趣特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這(zhe)是因為螺(luo)杆上的突(tū)角很淺，當(dang)齒輪嘗試(shi)旋轉🐕螺杆(gan)時，齒輪與(yǔ)螺杆之☀️間(jiān)的摩擦力(li)會讓螺杆(gan)保持原位(wei)。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wo)杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相🙇‍♀️等，即(jí)蝸輪的☀️端(duan)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為㊙️标準(zhǔn)值；蝸📧輪的(de)端面壓力(lì)角應等于(yu)蝸杆的軸(zhou)面壓力角(jiǎo)且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiao)錯角為時(shi)，還需保證(zheng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同(tong)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的(de)👌傳動可采(cǎi)用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好(hao)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但強度(du)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防(fang)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(ke)以得到很(hěn)大的傳動(dong)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wéi)線接觸，其(qi)承載能力(lì)大大高于(yu)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合(he)傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性(xing)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lun)齒間的當(dāng)量摩☔擦㊙️角(jiao)時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自鎖，即(ji)隻能由蝸(wo)杆帶動💰蝸(wo)輪，而不能(neng)由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如(ru)在其重機(jī)械中使用(yòng)的自鎖蝸(wo)杆機構，其(qi)反向自鎖(suǒ)性可起安(an)全保護🏃🏻‍♂️作(zuò)用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨(mo)損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合輪(lun)齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩(mó)擦損耗大(da)、效🚶率低。另(ling)一方面，相(xiang)對滑動速(sù)度大使齒(chi)面磨損嚴(yan)重、發熱嚴(yán)重，為了散(san)熱和減小(xiao)磨損，常采(cǎi)用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較(jiao)好的材料(liao)及🍓良好的(de)潤❄️滑裝置(zhi)，因而👣成本(běn)較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wo)杆分度圓(yuan)柱上螺旋(xuán)線的切線(xian)與蝸杆✊端(duan)面💋之間的(de)夾角,與螺(luo)杆螺旋角(jiao)的關系為(wei)，蝸輪的螺(luo)旋角大則(ze)傳❄️動效率(lü)高，當小于(yu)齧合齒間(jian)當量摩擦(cā)🈲角時，機構(gòu)自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wéi)了限制蝸(wo)輪滾刀的(de)數目，使蝸(wo)杆分度圓(yuán)直徑進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大(da)則大，蝸杆(gan)❄️軸的剛度(du)及強度相(xiang)應增大；一(yi)定時，q小則(ze)導程角增(zēng)大✏️，傳動效(xiao)率相應提(ti)高。
蝸杆頭(tou)數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuan)動比大，且(qiě)具有自鎖(suo)性；當取大(dà)值時，傳動(dong)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dòng)比不等于(yú)蝸🙇🏻杆蝸輪(lun)機構的中(zhong)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點(dian)K處✊方向、方(fāng)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(ying)垂直于蝸(wo)輪軸線畫(hua)速度矢量(liang)三角形來(lái)判定；也可(ke)用“右旋蝸(wo)杆☔左手握(wo)，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四(si)指拇指”來(lai)判定。