蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhou)之間的運(yun)動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhong)間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪🎯與齒條(tiao)，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般(ban)為20:1，有🔅時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大。
許多(duo)蝸輪都有(you)一個其他(ta)齒輪組所(suo)不具備的(de)有趣特📧性(xing)🈲：蝸杆可以(yi)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luo)☎️杆上的突(tu)角很淺，當(dang)齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力(li)會讓螺杆(gan)保持㊙️原位(wei)。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間(jian)平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數和(he)壓力角分(fen)别相❤️等，即(ji)蝸輪的端(duān)面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數(shu)且為标準(zhun)值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應等于(yú)蝸杆的軸(zhou)面壓力角(jiǎo)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiao)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺(luo)旋線旋向(xiàng)必須相同(tong)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(he)不重要的(de)傳動可采(cai)🤩用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xing)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shāo)差，但強度(du)高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shi)效處理、防(fang)止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(ke)以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合(he)齒面間為(wei)線接觸，其(qi)承載能力(li)大大高于(yu)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動，故傳(chuan)動✍️平🔞穩、噪(zao)音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lún)齒間的當(dang)量摩擦角(jiǎo)時，機構具(ju)有自鎖性(xìng)，可實現反(fan)向自鎖🌈，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶動蝸(wo)輪，而不能(neng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(ru)在其重機(ji)械中使用(yòng)的自鎖蝸(wo)杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mo)損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合輪(lún)💯齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率低📞。另(ling)一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒(chi)面磨損嚴(yán)重、發熱嚴(yan)重，為了散(san)熱和減小(xiao)磨損，常采(cai)用價格較(jiao)為昂貴的(de)減摩性與(yu)抗磨性較(jiào)好的材料(liao)及良好的(de)潤滑裝置(zhi)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wo)杆分度圓(yuan)柱上螺旋(xuán)線的切線(xian)與蝸杆端(duan)面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiao)的關系為(wei)，蝸輪的螺(luó)旋角大則(ze)傳動效率(lǜ)高，當小于(yu)齧合齒間(jian)當量摩擦(cā)角時，機🚶‍♀️構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目😄，使🔅蝸(wō)⛹🏻‍♀️杆分度圓(yuán)直徑進行(háng)了标準化(hua)m一定時，q大(da)則大，蝸杆(gan)軸的剛度(du)及強度相(xiàng)應增大；一(yi)定時，q小則(zé)導程角增(zeng)大，傳動效(xiào)率相應提(ti)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuan)動比大，且(qiě)具🍓有自鎖(suǒ)性；當🚶‍♀️取大(da)值時，傳動(dong)效率高。
與(yu)圓柱齒輪(lun)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dong)比不等于(yu)蝸杆✔️蝸🈲輪(lún)㊙️機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(ding)方法，可根(gēn)據齧合點(dian)K處方向、方(fang)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(ying)垂直✍️于蝸(wō)🌐輪軸線畫(hua)速度矢量(liàng)三角形來(lai)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)🌈，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四(sì)指✏️拇指”來(lái)判定。