蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)💞的運動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相👨‍❤️‍👨當(dang)于✂️齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又☔與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減🚶速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或💃🏻更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸💜杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突🏃角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之🐪間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)🔴的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)🔞标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标準⭕值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與☎️蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆㊙️帶(dài)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合🏃輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)💛減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗🌈磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤⚽滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸🌍輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機🔴構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使🧑🏽‍🤝‍🧑🏻蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度♻️及強(qiáng)🔴度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具🈚有(you)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于🏃‍♀️蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處💘方(fang)😍向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。