蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(mian)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wei)20:1，有💛時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(tè)性：蝸🧡杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上💃的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動❓可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交💋錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩👈、噪(zao)音♌很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當🤞量(liàng)摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由😍蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機🏃🏻構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪🍓齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一👣方面，相(xiang)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和📧減小磨(mó)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻損，常采用價(jia)格較為👣昂貴(gui)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的🐅螺(luo)旋角大🐅則傳(chuan)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)🈲度圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強🌈度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有❓自鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于🔴蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方向♍、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸🏃🏻‍♂️輪(lún)軸🈲線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手🌍握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。