蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運💯動和(he)動力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平面内(nei)相當于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的(de)🔅齒輪減🔅速比一❄️般(ban)為20:1，有時甚至高達(da)300:1或✔️更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可(ke)以輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉動(dong)蝸🌈杆。這是因為螺(luó)♋杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與螺(luó)杆之👌間的摩擦力(li)會讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸杆螺⭕旋(xuan)線旋向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bu)重要的⛷️傳動可采(cǎi)用🏃鑄鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gāo)于交錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相(xiang)當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故(gu)傳動❤️平穩♈、噪💛音很(hen)小
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間的(de)當⁉️量摩擦♍角時，機(jī)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動(dòng)❤️蝸輪，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如在(zài)其🛀重機械中使用(yong)的自鎖蝸杆機構(gou)，其反向自🤞鎖性可(kě)起🌈安全保護👄作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間的相對(dui)滑動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效♍率低(di)。另一方面，相對滑(huá)動速度大使齒面(mian)磨損嚴重🌈、發熱嚴(yan)重，為了散熱和減(jian)小磨💋損，常采用價(jià)格較為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較(jiao)好🍉的材料及良好(hao)的潤滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xian)的切線與蝸杆端(duan)面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋(xuán)角大則傳動效率(lü)高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆🐪軸的剛(gāng)度及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效(xiao)率相應🐇提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動(dong)比大，且具有自鎖(suǒ)🥵性🤟；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆蝸(wō)🤟輪機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判定(ding)方法，可根據齧合(hé)🏃🏻‍♂️點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切(qiē)線）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋蝸☀️杆(gan)右手握，四指拇指(zhi)”來判定。