蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動🏃🏻‍♂️和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相⛱️當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)🏃‍♀️速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這🚩是因💔為螺(luó)杆上📱的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉♋螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)㊙️壓力👈角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wo)杆🈲螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gù)傳動平🤞穩、噪(zào)🎯音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆📞。如在(zai)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suǒ)👣蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒間💃的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效🔅率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與😘蝸杆端(duān)✏️面之🚩間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當🌈量摩擦(cā)⛹🏻‍♀️角時，機✂️構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)🈲度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大📞，蝸杆軸的(de)🔅剛度及強度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大🤞，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suo)🐕性；當♻️取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆🈚蝸(wo)❄️輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧☂️合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)🌈矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握♌，左旋(xuán)蝸杆右手✨握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。