機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yào)求不是(shi)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗在點(dian)🍓與點🎯之(zhī)間的移(yi)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shì)機👨‍❤️‍👨器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bú)僅要有(yǒu)足🍉夠的(de)負載能(néng)力🌂，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shí)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(ping)穩，定位(wèi)要準确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)👈效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(da)的負載(zǎi)能力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)🐪與變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器㊙️人(ren)就足夠(gou)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面🐇由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗