蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪(lun)蝸杆機(ji)構常用(yong)來傳遞(di)兩交錯(cuo)軸之間(jiān)🔞的運動(dòng)和動力(li)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zài)其中間(jiān)平面内(nei)相當于(yú)齒輪與(yu)齒條，蝸(wo)杆又🈲與(yu)螺杆形(xíng)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jian)速比一(yī)般為20:1，有(yǒu)時甚至(zhi)高達300:1或(huo)更大。
許(xu)多蝸輪(lún)都有一(yi)個其他(ta)齒輪組(zu)所不具(ju)備的有(yǒu)趣特性(xing)👉：蝸杆可(kě)✏️以輕易(yi)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chi)輪無法(fǎ)轉動蝸(wo)杆。這是(shì)因🏃🏻為螺(luo)杆上的(de)突角很(hěn)淺，當齒(chi)輪嘗試(shì)旋轉螺(luó)杆時，齒(chǐ)輪與螺(luo)杆之間(jian)的摩🙇‍♀️擦(ca)力會讓(rang)螺杆保(bǎo)持原位(wei)。
蝸輪正(zhèng)确齧合(he)：
1、中間平(ping)面内蝸(wō)杆與蝸(wō)輪的模(mo)數和壓(ya)力角分(fèn)别相等(děng)，即蝸輪(lun)📞的端面(miàn)模數等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)模數且(qie)為🔞标準(zhǔn)值；蝸輪(lún)的端面(mian)♈壓力角(jiǎo)應等于(yu)蝸杆的(de)軸面壓(yā)力角且(qiě)為标準(zhun)值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gan)的交錯(cuò)角為時(shi)，還需保(bǎo)證，而且(qie)蝸輪與(yǔ)蝸杆螺(luó)旋線旋(xuán)向必須(xū)相同。
蝸(wō)輪材料(liao)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xi)青銅和(hé)鋁鐵青(qing)銅；低速(sù)和不重(zhong)要的傳(chuán)動可采(cǎi)用鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合(he)性好，價(jià)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qing)銅：減摩(mo)性、抗膠(jiāo)合性稍(shāo)差，但強(qiáng)度高，價(jia)兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨(mo)。要進行(hang)時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xin)鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yǐ)得到很(hen)大的傳(chuan)動比，比(bǐ)交錯軸(zhou)斜齒輪(lún)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chi)面間為(wéi)線接觸(chù)，其承載(zai)能力大(da)大高于(yu)交🧡錯軸(zhou)🌈斜齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dong)相當于(yu)螺旋傳(chuan)動，為多(duō)齒齧合(hé)傳動，故(gu)傳動平(píng)穩、噪音(yīn)很小
4、具(ju)有自鎖(suǒ)性。當蝸(wō)杆的導(dǎo)程角小(xiao)于齧合(hé)輪齒間(jiān)的當量(liàng)摩擦🍉角(jiao)😍時，機構(gou)具有自(zì)鎖性，可(ke)實現反(fǎn)向自鎖(suo)，即隻能(néng)由🔴蝸杆(gǎn)帶動蝸(wō)輪，而不(bú)能由蝸(wō)輪帶動(dong)蝸杆💘。如(rú)在其重(zhong)機械中(zhōng)使用的(de)自鎖🏃‍♂️蝸(wō)杆機構(gou)，其反向(xiàng)自鎖性(xing)可起🧑🏽‍🤝‍🧑🏻安(ān)全保護(hù)作用。
5、傳(chuan)動效率(lǜ)較低，磨(mo)損較嚴(yan)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(nie)合傳動(dong)時，齧合(hé)輪齒間(jiān)的相對(dui)滑動速(sù)度大，故(gu)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiao)📱率低✊。另(ling)一方面(miàn)，相對滑(huá)動速度(du)大使齒(chǐ)面磨損(sun)嚴重、發(fā)熱嚴重(zhong)，為了散(sàn)熱和減(jian)小磨損(sǔn)，常采用(yong)價格較(jiào)為🈲昂貴(gui)的減摩(mo)性與抗(kàng)磨性較(jiao)好的材(cai)料及良(liáng)好的潤(rùn)滑裝置(zhì)，因而成(chéng)本較高(gao)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dao)程角是(shì)蝸杆分(fen)度圓柱(zhù)上螺旋(xuan)線的切(qie)線與蝸(wo)杆‼️端💰面(mian)之🌈間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luo)旋角的(de)關系為(wéi)，蝸輪的(de)🔞螺旋角(jiǎo)大則傳(chuán)動效率(lü)高，當小(xiǎo)于齧合(he)齒間當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(jī)構自鎖(suǒ)。
引入蝸(wo)杆直徑(jìng)系數q是(shi)為了限(xian)制蝸輪(lún)滾刀的(de)數目，使(shi)🍉蝸杆📱分(fen)度圓直(zhi)徑進行(háng)了标準(zhun)化m一定(dìng)時，q大則(ze)大，蝸杆(gan)軸的剛(gāng)度🌂及強(qiang)度相應(ying)增大；一(yi)定時，q小(xiao)則導程(cheng)角增大(da)🏃‍♀️，傳動效(xiao)率相應(ying)提高。
蝸(wō)杆頭數(shù)推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時(shi)，其傳動(dòng)比大，且(qiě)具有自(zi)鎖性；當(dāng)取大值(zhi)時，傳動(dòng)效率高(gāo)。
與圓柱(zhu)齒輪傳(chuán)動不同(tong)，蝸杆蝸(wo)輪機構(gòu)傳動比(bǐ)不等🙇🏻于(yu)蝸杆蝸(wo)輪機構(gòu)的中心(xīn)距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳(chuan)動中蝸(wo)輪轉向(xiang)的判定(dìng)方法，可(kě)根據齧(niè)合點K處(chù)💋方向🔞、方(fang)向（平行(hang)于螺旋(xuan)線的切(qie)線）及應(yīng)垂直于(yu)蝸輪軸(zhóu)線畫🌍速(sù)度矢量(liàng)三角形(xíng)來判定(ding)；也可用(yòng)“右🐅旋蝸(wō)杆左手(shǒu)握，左旋(xuan)蝸杆右(you)手握，四(si)指拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。