蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有㊙️時(shí)甚至🛀高(gāo)達300:1或💛更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這‼️是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時☁️，齒輪(lún)與螺杆(gan)之🌈間的(de)摩擦力(li)會🙇‍♀️讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸㊙️輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸👅輪的(de)🌈端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓🤩力(lì)角且為(wéi)标準💔值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuán)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的👈傳㊙️動(dòng)🏃‍♀️可❓采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于🔅交(jiāo)錯軸斜(xié)💔齒👌輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪音💚很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角💘時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆💛帶(dài)動⭕蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lún)齒🏃‍♂️間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采🐅用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hao)💚的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端🥰面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wō)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)🏃‍♀️，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強☂️度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)😘拇指”來(lai)判定。