蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之👉間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸㊙️杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至🔞高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性🔴：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等☀️，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準⭕值(zhí)；蝸👨‍❤️‍👨輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸🤩斜(xie)💛齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當⛷️量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆💋。如在(zai)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖🔞蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lún)🏃🏻‍♂️齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低🏃‍♂️。另一(yi)方面，相(xiàng)對🈲滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端👄面♌之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆🏃‍♀️分度(dù)💞圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)🏃，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大㊙️，傳(chuán)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自✂️鎖(suo)🈲性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)🔴杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wò)🌍，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。