蝸輪簡(jian)介：蝸輪(lun)蝸杆機(jī)構常用(yong)來傳遞(di)兩交錯(cuo)軸之間(jiān)的🧡運動(dòng)🛀🏻和動力(li)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zài)其中間(jian)平面内(nei)相當于(yú)齒輪與(yu)齒條，蝸(wō)杆又與(yu)螺杆形(xing)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jiǎn)速比一(yi)🚶‍♀️般為20:1，有(yǒu)時甚至(zhì)高達300:1或(huò)更大。
許(xu)多蝸輪(lun)都有一(yī)個其他(tā)齒輪組(zu)所不具(jù)備的有(yǒu)趣特性(xing)：蝸杆🙇🏻可(kě)🔴以輕易(yi)轉動齒(chi)輪，但齒(chi)輪無法(fa)轉動蝸(wō)杆。這♌是(shi)因為螺(luó)杆上的(de)突角很(hen)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shi)旋轉螺(luo)杆時，齒(chǐ)輪與螺(luó)杆之間(jiān)的摩擦(cā)力會讓(rang)螺杆保(bao)持原位(wei)。
蝸輪正(zheng)确齧合(he)：
1、中間平(píng)面内蝸(wō)杆與蝸(wō)輪的模(mó)數和壓(yā)力角分(fèn)别相等(děng)，即🍓蝸輪(lun)的端面(mian)模數等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)模數且(qie)為标準(zhǔn)值；蝸輪(lún)的端面(mian)壓力角(jiǎo)應等于(yu)蝸杆的(de)軸面壓(ya)力角且(qiě)為标準(zhǔn)值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gan)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bao)證，而且(qie)蝸輪與(yu)🚶蝸杆螺(luo)旋線旋(xuan)向必須(xu)相同。
蝸(wō)輪材料(liao)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xi)青銅和(hé)鋁鐵青(qīng)銅；低速(sù)和不重(zhòng)要的🏃傳(chuán)💛動可采(cǎi)用鑄鐵(tiě)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tóng)：摩性好(hao)，抗膠合(hé)性好，價(jia)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青(qing)銅：減摩(mo)性、抗膠(jiao)合性稍(shao)差，但強(qiáng)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨(mo)。要進行(hang)時效處(chu)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xin)鋁合金(jin)：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以(yǐ)得到很(hěn)大的傳(chuan)動比，比(bi)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構緊(jin)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chǐ)面間為(wéi)線接觸(chù)，其承載(zai)能力大(da)大高于(yu)交錯軸(zhou)斜齒輪(lun)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dong)相當于(yú)螺旋傳(chuan)動，為多(duo)齒齧合(he)傳動，故(gù)傳動平(píng)穩❓、噪音(yīn)很小
4、具(jù)有自鎖(suo)性。當蝸(wo)杆的導(dǎo)程角小(xiao)于齧合(hé)輪齒間(jian)的♌當♋量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)具有自(zì)鎖性，可(kě)實現反(fan)向自鎖(suo)，即隻能(néng)由蝸杆(gǎn)帶動蝸(wo)輪，而不(bu)能由蝸(wo)輪帶動(dòng)蝸杆。如(ru)在其🏃‍♀️重(zhong)機械中(zhong)使用的(de)自鎖蝸(wo)杆機🐪構(gòu)，其反向(xiang)自鎖性(xìng)可起安(ān)全保護(hu)作用。
5、傳(chuán)動效率(lǜ)較低，磨(mó)損較嚴(yán)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(nie)合傳動(dòng)時，齧合(hé)輪♊齒間(jiān)的相對(duì)滑動速(su)度大，故(gu)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiào)率低🧑🏾‍🤝‍🧑🏼。另(lìng)一方面(mian)，相對滑(hua)動速度(dù)大使齒(chi)面磨損(sǔn)嚴重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了散(san)熱和減(jiǎn)小磨🌈損(sǔn)，常采用(yong)價格較(jiào)為昂貴(gui)的減摩(mo)性與抗(kang)磨性較(jiào)好的材(cái)料及良(liang)好的潤(run)滑裝置(zhì)，因而成(cheng)本較高(gāo)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dao)程角是(shi)蝸杆分(fèn)度圓柱(zhù)上螺旋(xuan)線的切(qiē)線與蝸(wō)杆端🌏面(miàn)之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luó)旋角的(de)關系為(wei)，蝸輪的(de)螺旋角(jiao)大則傳(chuan)📞動效☀️率(lü)高，當小(xiao)于齧合(hé)齒間當(dang)量摩擦(ca)🌈角時，機(jī)構自鎖(suo)。
引入蝸(wo)杆直徑(jìng)系數q是(shi)為了限(xian)制蝸輪(lun)滾刀的(de)數目，使(shi)蝸杆😘分(fen)度圓直(zhi)徑進行(háng)了标準(zhun)化m一定(dìng)時，q大則(ze)大，蝸杆(gǎn)軸的剛(gang)度🌐及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一(yi)定時，q小(xiao)則導程(cheng)角增大(da)，傳動效(xiao)率相應(ying)提高。
蝸(wo)杆頭數(shù)推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shi)，其傳動(dong)比大，且(qiě)具有自(zi)㊙️鎖性；當(dāng)🏒取大值(zhi)時，傳動(dong)效率高(gao)。
與圓柱(zhu)齒輪傳(chuan)動不同(tong)，蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)傳動比(bi)不等于(yu)蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)的中心(xin)距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳(chuan)動中蝸(wō)輪轉向(xiàng)的判定(ding)方法，可(ke)根據齧(niè)合點K處(chu)❌方向、方(fang)向（平行(háng)于螺旋(xuan)線的切(qiē)線）及應(ying)垂直🚶于(yu)蝸輪軸(zhou)線畫🧑🏽‍🤝‍🧑🏻速(su)度矢量(liang)三角形(xing)來判定(dìng)；也可用(yòng)“右💋旋蝸(wō)杆左手(shou)握，左旋(xuan)蝸杆右(you)手握，四(sì)指拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。