機器人(ren)焊接切割設(she)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(dian)位控制,至于(yu)焊鉗在點與(yǔ)點之間的移(yí)動軌迹沒有(you)嚴格要求,這(zhè)也是機器人(rén)較早🥰隻能用(yong)于㊙️點焊的原(yuan)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yao)有足夠的負(fù)載能力,而且(qie)在點與點之(zhi)間👈移位時速(su)🧑🏽🤝🧑🏻度要快捷,動(dòng)作要平穩,定(dìng)位要準确,以(yǐ)減👨❤️👨少移位的(de)時間,提高工(gong)作效率。點焊(hàn)機👌器人需要(yao)有多大的負(fù)載能力,取決(jué)于所用的焊(han)鉗形式。對于(yu)用與變壓器(qì)🤟分離的🌈焊鉗(qián),30~45kg負♻️載的機器(qi)人就足夠了(le)。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lan)線長,電能損(sǔn)耗

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