機器人(ren)焊接切割(ge)設備的要(yào)求不是很(hen)高。因為點(dian)焊隻需點(dian)位控制，至(zhì)于焊🚩鉗在(zài)點與點🤞之(zhi)間的移動(dong)軌迹沒有(you)嚴格要求(qiú)，這也是機(ji)💘器人較早(zǎo)隻能用于(yu)點焊的原(yuan)因。點焊用(yong)機器人不(bú)僅🏃‍♂️要有足(zú)夠的負載(zai)能力，而且(qie)在點與點(diǎn)之間移位(wèi)時速度要(yào)快捷，動作(zuo)要平穩，定(dìng)位要準确(que)，以減少移(yi)位的時間(jiān)，提高工作(zuò)♻️效率。點焊(han)機器人需(xū)要有多大(da)的負載💃能(neng)力，取決于(yu)所用的焊(hàn)鉗形式。對(dui)于用與變(biàn)壓器分離(lí)的🛀焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器(qì)人就足夠(gòu)了。但是，這(zhè)種焊鉗一(yī)方面由于(yu)二次電纜(lǎn)線長，電能(néng)損耗