蝸輪簡(jian)介：蝸輪(lún)蝸杆機(ji)構常用(yong)來傳遞(di)兩交錯(cuò)軸之間(jiān)🏒的運動(dòng)和🤟動力(lì)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zài)其中間(jian)平面内(nèi)相當于(yu)齒輪與(yǔ)齒條，蝸(wo)杆又♻️與(yǔ)螺杆形(xing)狀相似(sì)。蝸輪的(de)💯齒輪減(jian)速比一(yi)般為20:1，有(yǒu)😘時甚至(zhi)高達300:1或(huo)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lun)都有一(yī)個其他(tā)齒輪組(zǔ)所不具(jù)備的有(yǒu)趣特性(xìng)：蝸杆可(ke)以輕易(yi)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chǐ)輪無法(fa)轉動蝸(wo)杆。這是(shì)因為螺(luo)杆上😄的(de)突🌈角很(hen)淺，當齒(chi)輪嘗試(shi)旋轉螺(luó)杆時，齒(chi)輪與螺(luo)杆之間(jiān)的摩擦(ca)力會讓(ràng)螺杆保(bao)持原位(wei)。
蝸輪正(zhèng)确齧合(hé)：
1、中間平(píng)面内蝸(wo)杆與蝸(wo)輪的模(mo)數和壓(ya)力角分(fèn)别相等(deng)，即蝸輪(lún)🥵的端面(miàn)模數等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)模數且(qie)為标準(zhǔn)值；蝸輪(lún)的端面(mian)壓力角(jiao)應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓(yā)力角且(qie)為标準(zhun)✊值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bǎo)證，而且(qiě)蝸輪與(yu)蝸🙇‍♀️杆螺(luo)旋線旋(xuán)向必須(xū)相同。
蝸(wō)輪材料(liào)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xi)青銅和(he)鋁鐵青(qing)銅；低速(su)和不重(zhong)要的傳(chuan)動可采(cai)用💞鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合(he)性好，價(jià)貴，強度(dù)稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青(qīng)銅：減摩(mo)性、抗膠(jiāo)合性稍(shāo)差，但強(qiáng)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨(mò)。要進行(hang)時效處(chu)理、防止(zhi)變形。

鋅(xin)鋁合金(jin)：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yi)得到很(hěn)大的傳(chuan)動比，比(bi)交錯軸(zhou)斜齒輪(lun)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lun)齧合齒(chǐ)面間為(wéi)線接觸(chù)，其承載(zai)能力大(da)大高于(yú)交錯軸(zhóu)❌斜⚽齒輪(lun)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于(yu)螺旋傳(chuan)動，為多(duō)齒齧合(hé)傳動，故(gu)傳動平(píng)穩、噪音(yīn)很小
4、具(jù)有自鎖(suo)性。當蝸(wo)杆的導(dao)程角小(xiao)于齧合(he)輪齒間(jiān)的當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)具有自(zi)鎖性，可(kě)實現反(fan)向自鎖(suǒ)⚽，即隻能(neng)由蝸杆(gǎn)帶動蝸(wō)輪，而不(bu)能由蝸(wo)輪帶動(dòng)蝸杆👨‍❤️‍👨。如(ru)在其重(zhòng)機械✊中(zhōng)使用的(de)自鎖蝸(wō)杆機構(gòu)，其反向(xiàng)自鎖性(xìng)可起💯安(an)全保護(hù)作用。
5、傳(chuán)動效率(lü)較低，磨(mo)損較嚴(yán)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(niè)合傳動(dòng)時，齧合(he)輪齒間(jiān)的相對(duì)滑動速(sù)度大，故(gù)摩擦損(sun)耗大、效(xiào)率低。另(ling)一方面(mian)，相對滑(huá)動速度(dù)大使齒(chǐ)面磨損(sǔn)嚴重🐆、發(fa)熱嚴重(zhòng)，為了散(san)熱和減(jian)小磨損(sun)，常采用(yòng)價格較(jiao)為昂貴(guì)的減‼️摩(mó)性與抗(kang)磨性較(jiào)好🚩的材(cai)料及良(liang)好的潤(run)滑裝置(zhi)，因而成(chéng)本較高(gao)。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是(shi)蝸杆分(fèn)度圓柱(zhu)上螺旋(xuán)線的切(qie)線與蝸(wo)杆端面(mian)之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luó)旋角的(de)關系為(wéi)，蝸🌈輪的(de)螺旋角(jiao)大😍則傳(chuán)動效率(lü)高，當小(xiǎo)于齧合(hé)齒間當(dang)量摩擦(cā)角時，機(jī)構自鎖(suǒ)。
引入蝸(wo)杆直徑(jìng)系數q是(shì)為了限(xiàn)制蝸輪(lun)滾刀的(de)數目，使(shi)蝸杆分(fen)度圓直(zhi)徑進行(háng)了标準(zhǔn)化m一定(ding)時，q大則(zé)大，蝸杆(gan)軸的剛(gāng)度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一(yi)定時，q小(xiao)則導程(cheng)🌍角增大(dà)，傳動效(xiào)率相應(ying)提高。
蝸(wo)杆頭數(shu)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shi)，其傳動(dòng)比大，且(qiě)具有自(zi)鎖性；當(dang)取大值(zhí)時，傳動(dong)效率高(gāo)。
與圓柱(zhu)齒輪傳(chuán)動不同(tóng)，蝸杆蝸(wo)輪機構(gòu)傳動比(bi)不等于(yú)💃蝸杆蝸(wō)輪機構(gou)的中心(xin)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuán)動中蝸(wō)輪轉向(xiàng)的判定(ding)方法，可(kě)根據齧(niè)合點K處(chù)方☁️向、方(fang)向（平行(hang)于螺旋(xuan)線的切(qie)線）及應(yīng)垂直于(yú)蝸輪軸(zhóu)⛱️線畫速(sù)度矢量(liàng)三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yong)“右旋蝸(wō)杆左手(shou)握，左旋(xuán)蝸杆右(you)手🌍握，四(si)指拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。