蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于✂️齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸㊙️杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一⚽般(bān)為20:1，有✍️時(shí)甚至☔高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特✏️性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與🔞螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chi)⭕原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等✔️，即(jí)蝸輪的(de)♉端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)☁️标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dong)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)♌動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用🙇‍♀️的自(zi)鎖🌈蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lun)🐕齒間✏️的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)🐆方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴👄重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及🈲良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸😘杆(gǎn)端🌈面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)🌈輪的螺(luo)旋角大(da)🔞則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目🐅，使蝸(wo)✨杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)🐆，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應㊙️提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bu)等⭐于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量🌈三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)❤️旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。