蝸輪簡(jian)介：蝸輪(lun)蝸杆機(ji)構常用(yong)來傳遞(di)兩交錯(cuo)軸之🛀間(jian)的運動(dòng)和動力(li)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zài)其中間(jian)平面内(nèi)相當于(yu)♻️齒輪與(yǔ)齒💞條，蝸(wō)杆又與(yu)螺杆形(xing)狀相似(sì)。蝸輪的(de)齒輪減(jian)速比一(yī)般為20:1，有(yǒu)時甚至(zhì)高達300:1或(huo)更大。
許(xu)多蝸輪(lún)都有一(yi)個其他(tā)齒輪組(zǔ)所不具(ju)備的有(you)趣特㊙️性(xìng)：蝸杆可(kě)以輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chi)輪無法(fǎ)轉動蝸(wo)杆。這是(shì)因為螺(luo)杆上的(de)突角很(hen)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shì)旋轉🏃🏻螺(luó)杆時，齒(chǐ)輪與螺(luó)杆之間(jiān)的摩擦(ca)力會讓(rang)螺杆保(bǎo)持原位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧合(hé)：
1、中間平(píng)面内蝸(wō)杆與蝸(wo)輪的模(mó)數和壓(ya)力角分(fèn)别相等(deng)，即蝸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼輪(lun)的端面(miàn)模數等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)模數且(qie)為🌈标準(zhǔn)🥵值；蝸輪(lún)的端面(miàn)壓力角(jiao)應等于(yu)蝸杆的(de)軸面壓(ya)🍓力角且(qiě)為标準(zhun)值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bao)證，而且(qie)蝸輪與(yǔ)蝸杆螺(luo)旋線旋(xuan)向必須(xu)相同。
蝸(wō)輪材料(liào)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xi)青銅和(hé)鋁鐵青(qing)銅；低速(sù)和不重(zhong)要的傳(chuan)動可采(cǎi)用☁️鑄鐵(tiě)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tong)：摩性好(hǎo)，抗膠合(he)性好，價(jia)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青(qing)銅：減摩(mó)性、抗膠(jiao)合性稍(shāo)差，但強(qiang)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨(mò)。要進行(hang)時效處(chu)理、防止(zhi)變形。

鋅(xin)鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以(yi)得到很(hen)大的傳(chuan)動比，比(bi)交錯軸(zhou)斜齒輪(lún)機構緊(jin)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chǐ)面間為(wei)線接觸(chù)，其承載(zǎi)能力大(dà)大高于(yu)交🚩錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dong)相當于(yú)螺旋傳(chuán)動，為多(duo)齒齧合(hé)傳動，故(gu)傳動平(ping)穩、噪音(yīn)🈲很小
4、具(ju)有自鎖(suǒ)性。當蝸(wo)杆的導(dao)程角小(xiao)于齧合(hé)輪齒間(jian)的🧡當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)具有自(zì)鎖性，可(ke)實現反(fan)向自鎖(suǒ)，即隻能(neng)由蝸杆(gan)帶動蝸(wō)輪，而不(bú)能由蝸(wō)輪帶動(dòng)蝸杆。如(rú)在其重(zhòng)機械中(zhong)使用的(de)自鎖蝸(wo)杆機🙇‍♀️構(gou)，其反向(xiàng)自鎖性(xìng)可起安(ān)全保護(hù)作用。
5、傳(chuan)動效率(lü)較低，磨(mó)損較嚴(yán)重。蝸輪(lún)蝸杆齧(nie)合傳動(dòng)時，齧合(he)輪🎯齒🈲間(jian)的相對(duì)滑動速(su)度大，故(gù)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiào)率低。另(ling)一方面(miàn)，相對滑(huá)動速度(du)大使齒(chǐ)面磨損(sun)嚴重、發(fa)熱嚴重(zhong)，為了🔆散(san)熱和減(jiǎn)小磨🏃損(sǔn)，常采用(yong)價格較(jiao)為昂貴(gui)的減摩(mo)性與抗(kang)磨性較(jiao)好😄的材(cái)料及良(liáng)好的潤(rùn)滑裝置(zhì)，因而💘成(chéng)本較高(gāo)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是(shi)蝸杆分(fen)度圓柱(zhù)上螺旋(xuán)線的切(qiē)線與蝸(wō)杆端面(miàn)🙇🏻之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luó)旋角的(de)關系為(wéi)，蝸🍓輪的(de)螺旋角(jiao)大則傳(chuán)動效率(lǜ)高，當小(xiao)于齧合(he)齒間當(dang)量摩擦(cā)角時，機(ji)構自鎖(suo)。
引入蝸(wō)杆直徑(jing)系數q是(shì)為了限(xiàn)制蝸輪(lún)滾刀的(de)數目，使(shi)🚩蝸‼️杆分(fèn)度圓直(zhí)徑進行(hang)了标準(zhǔn)化m一定(dìng)時，q大則(ze)大☁️，蝸杆(gan)軸的剛(gāng)度及強(qiáng)度相應(ying)增大；一(yī)定時，q小(xiǎo)則導程(cheng)角增大(da)，傳動效(xiào)率相應(ying)提高。
蝸(wo)杆頭數(shu)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時(shí)，其傳動(dong)比大，且(qie)具有自(zì)💋鎖性🔞；當(dāng)取大值(zhí)時，傳動(dong)效率高(gāo)。
與圓柱(zhù)齒輪傳(chuan)動不同(tóng)，蝸杆蝸(wo)輪機構(gou)傳動比(bi)不等于(yú)💜蝸杆蝸(wō)輪機構(gòu)的中心(xin)距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳(chuan)動中蝸(wo)輪轉向(xiàng)的判定(ding)方法，可(ke)根據齧(nie)合點K處(chù)方向、方(fāng)向（平行(hang)于螺旋(xuán)線的切(qiē)線）及應(ying)垂直🌏于(yú)蝸輪軸(zhou)✊線畫速(sù)度矢量(liàng)三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yòng)“右旋蝸(wō)杆💛左手(shǒu)握，左旋(xuán)蝸杆右(yòu)手握，四(sì)指拇指(zhi)”來判定(ding)。