蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)👣條，蝸🤟杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qu)特性🌈：蝸(wō)杆🍓可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺㊙️杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之🆚間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪🧑🏾‍🤝‍🧑🏼的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力📐角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與❄️蝸(wo)杆螺🧑🏽‍🤝‍🧑🏻旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dong)♊可采🐉用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于✔️交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音✉️很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動🏃🏻蝸輪(lún)🚩，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(ji)械👈中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧❓合輪(lun)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和⭐減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)🌈的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)✏️端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋📱角大(da)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機🔴構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)😘，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效☂️率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當‼️取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。