蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又👄與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chi)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性：蝸🏃🏻‍♂️杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩㊙️擦力(li)會讓螺杆保持(chi)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(li)角分别相♻️等，即(jí)蝸輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準🛀🏻值；蝸輪的(de)🏃端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且💜為(wéi)标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuan)動平穩、噪音♌很(hen)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lún)齒間的👨‍❤️‍👨當量摩(mo)擦🈚角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(ji)械😍中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lun)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面⭐，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiao)磨損，常采💞用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mo)性較好✍️的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的⭐螺(luo)旋角大則傳🐆動(dong)效✂️率高，當小于(yu)齧合齒間當㊙️量(liàng)摩擦🤟角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wo)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)🔞及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuán)動效率相應🈲提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點💃K處方(fāng)向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫💰速度(dù)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wò)🛀，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。