蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可✊以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shang)㊙️的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shi)旋轉👈螺杆時(shí)，齒輪與👅螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會😄讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪📞的(de)♉端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸❄️杆螺(luó)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動可(ke)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯軸🎯斜(xie)🔴齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平穩、噪🚩音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量摩❌擦(cā)♋角💃時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)方面，相對📞滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為💃昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤❗滑裝置，因(yīn)而♻️成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhī)♉間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目❤️，使(shǐ)🔞蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖💋性；當(dang)🔞取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點🔴K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫📞速度矢量(liàng)三角形來判(pàn)定；也可用“右(yòu)旋蝸杆🈲左手(shou)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhi)⛱️拇指”來判定(dìng)。