機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于焊(han)鉗在點(dian)🈲與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhi)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器⭐人不(bu)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yu)點之間(jian)移位時(shí)速度要(yao)快捷，動(dòng)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(da)的負載(zai)能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但是(shi)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(dian)纜線長(zhang)，電能損(sun)耗