蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之⭕間的(de)運📧動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于❄️齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特😘性：蝸(wo)🥰杆🏃🏻‍♂️可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)🛀🏻為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉🈲螺杆(gan)時，齒輪(lun)與👉螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bié)相等，即(ji)蝸輪的(de)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓✊力(li)角且為(wéi)标準🌐值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與✍️蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dong)💘可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯✏️軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)👌當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)🧡，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)❌鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shi)🏃🏻‍♂️，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)♊速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采♋用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤🚩滑(hua)裝置，因(yīn)而🌍成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)♋端💃🏻面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)🌍輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dong)效🏃率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦☀️角(jiǎo)時，機🔴構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使✊蝸(wō)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)👈及強度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程💞角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suo)㊙️性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于🔅蝸(wo)杆蝸💞輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)♈拇指”來(lái)判定。