機(jī)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制，至于焊(hàn)鉗在💁點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(ye)✏️是機器人(ren)較早隻能(néng)用于💃🏻點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機器(qi)人不僅要(yao)有足✉️夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(sù)度要快捷(jie)，動作要平(ping)✔️穩，定位要(yào)準确，以減(jian)少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lǜ)。點焊機器(qì)人需要有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取(qu)決于所用(yong)🔴的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)☔分離的焊(han)鉗，30～45kg負💔載的(de)機器⁉️人就(jiu)足夠了。但(dan)是，這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次(cì)電纜線長(zhang)，電能損耗(hao)