蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之‼️間🔴的運(yùn)動✔️和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平(ping)面内相當于齒輪(lún)與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個其(qí)他齒輪組所不具(ju)備的有趣特💰性：蝸(wo)杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上‼️的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時✨，齒輪(lun)與🌈螺杆之間的摩(mó)🎯擦力會讓螺杆保(bǎo)持♈原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分别(bie)相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆(gan)的軸面模數且為(wéi)标準✌️值；蝸輪的🤞端(duān)面🌏壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸杆(gan)螺旋線旋向必須(xū)相同。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳動(dòng)可采🌏用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間為線接(jie)觸，其承載能力大(dà)大高于交錯軸斜(xié)齒🏃🏻輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合傳(chuan)動，故傳動♊平穩、噪(zao)音很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向自(zi)鎖，即隻能由🌈蝸杆(gǎn)帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆(gan)。如在其重機械中(zhong)使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖(suo)性可起安全保護(hu)作用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面，相(xiang)對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發(fa)熱嚴❄️重，為了🏒散熱(re)和減小磨損，常采(cai)用價格較為昂貴(guì)的減摩性與抗磨(mó)性較好☂️的材料及(ji)良好的潤🐉滑裝置(zhì)，因而💰成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上螺(luó)旋線的切線與蝸(wō)杆端面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻輪的(de)👈螺旋⛷️角大則傳🙇‍♀️動(dòng)效率高，當小于齧(niè)合齒間當✨量摩擦(ca)角時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目，使蝸(wō)杆分✊度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定(ding)時，q大則大👣，蝸杆軸(zhou)的剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時，q小(xiǎo)則導程角增大，傳(chuán)動效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具有(you)⚽自鎖性；當取大值(zhí)時，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機構(gou)傳動比不等于蝸(wo)杆🌐蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(jù)齧合點🔅K處🤟方向、方(fāng)向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫速(sù)度矢量三角形來(lai)判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。