蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運(yun)動和🔴動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平(ping)面内相當于齒輪(lun)與齒條，蝸杆又與(yu)螺杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速比(bi)一✔️般為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其(qí)他齒輪組所不具(jù)備的有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之🚶間的摩(mo)☎️擦力會🌈讓螺杆保(bao)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的端(duan)面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的端(duan)面壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線㊙️旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗膠(jiao)合性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力大(dà)大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平穩、噪(zao)💰音☎️很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪齒(chǐ)間的當✌️量摩擦角(jiao)時，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻🥵能由蝸杆(gǎn)帶動🛀蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆(gan)機👈構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保護(hu)作用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合傳動(dong)時，齧合📐輪齒間💯的(de)相對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大、效(xiào)率低🔱。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使(shi)齒面磨損嚴重、發(fa)熱嚴🧑🏾‍🤝‍🧑🏼重，為了散熱(rè)和減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂貴(gui)的減摩性與抗磨(mó)性較好🥵的材料及(jí)良好的潤🤩滑裝置(zhi)，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上螺(luo)旋線的切線與㊙️蝸(wō)杆端🥵面㊙️之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于齧(niè)合齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目，使蝸(wo)杆分度圓直徑進(jin)行了标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸杆軸(zhou)的剛度及強度相(xiang)應增大；一定時，q小(xiao)則導程角增大，傳(chuan)動效🈲率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有(yǒu)自🔞鎖性；當🈲取大值(zhí)時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪機構(gou)傳動比不等于蝸(wō)杆蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(jù)齧合點K處方向、方(fāng)向（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫速(su)度👉矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋(xuan)蝸杆🏃🏻‍♂️左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。