機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(diǎn)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗⭐在點與(yu)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人較(jiao)早隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力，而(ér)且在㊙️點與點之間(jiān)移位時速度要快(kuài)捷，動作要平穩，定(ding)位要準确，以減少(shao)移位的時🏃間，提高(gao)工作效率。點焊機(jī)♋器人需要有多大(da)的負載🙇🏻能🔴力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xíng)式。對😄于用🔞與變壓(yā)器㊙️分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zu)夠了。但是，這種焊(han)鉗一方面由于二(èr)次電纜線♉長，電能(neng)損耗