機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點與(yu)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiu)，這也是機器人較(jiào)早隻能用于點焊(han)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zu)夠的負🧑🏽‍🤝‍🧑🏻載能力，而(er)且在點與點之間(jiān)🈲移位時速度要快(kuài)捷，動作要平穩，定(ding)位要📐準确，以減💚少(shǎo)移位的時間，提高(gao)工作效率。點焊機(ji)器人需要有💁多大(da)的負載㊙️能力，取決(jué)于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zu)夠了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于二(èr)次電纜線長，電能(néng)損耗