蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的🈲運動和(hé)🏃‍♀️動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪🐆與(yǔ)齒條，蝸🤞杆又(you)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)💞齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huo)🔆更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為螺🏃🏻杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪👉的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luó)旋😍線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳🌈動可(ke)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平穩、噪✏️音很(hen)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(ca)🌍角時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其✏️重(zhong)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiang)自❌鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dòng)時🙇‍♀️，齧合輪齒(chǐ)間🈲的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動❄️速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重🧡、發熱嚴重(zhong)，為了🏃散熱和(he)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jiǎn)😄摩性與抗💃🏻磨(mó)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤🐉滑裝置，因(yin)而♻️成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的🔴螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shi)蝸🔴杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相🌐應(ying)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應🚶提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dāng)♈取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等🈲于(yú)蝸♊杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)⁉️合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xiàn)畫💔速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。