蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因🔴為螺杆上(shang)的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉🌈螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會🔴讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(ya)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)💞端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bì)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的傳動可(ke)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于✉️交🔱錯㊙️軸斜(xié)🤩齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dong)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當㊙️量摩擦(ca)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻😄能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆🧑🏾‍🤝‍🧑🏼。如在其🙇🏻重(zhòng)機械中使用(yong)🏃🏻的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiàng)自🏃🏻‍♂️鎖性可起(qi)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪❓齒(chi)☀️間的相對滑(hua)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采🏃🏻‍♂️用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)🌈摩性與抗磨(mo)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆🐪端面之(zhī)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目🙇🏻，使(shi)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大❄️，蝸(wo)杆軸的剛度(du)及強度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(ju)有自鎖🌈性；當(dāng)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪🆚機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點K處🔞方向(xiàng)✉️、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸💚線(xian)畫速度矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(yòu)🐉旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸🔅杆(gǎn)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。