蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間(jiān)的運🌈動和動力(li)。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内(nei)相✏️當于💁齒輪與(yu)齒條，蝸👌杆又💘與(yǔ)螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減(jian)速比一⭐般為20:1，有(you)時甚至高達300:1或(huò)🔆更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他(ta)齒輪組所不具(jù)備的有趣特🐪性(xìng)：蝸❌杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但齒(chi)輪無法轉動蝸(wo)杆。這是因為螺(luó)杆上✌️的突㊙️角很(hěn)淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒(chi)輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓(rang)螺杆保持✏️原位(wèi)。
蝸輪正确齧合(he)：
1、中間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分(fen)别相等，即蝸輪(lun)的🧑🏽‍🤝‍🧑🏻端面模數等(deng)于蝸杆的軸面(mian)模數且為标準(zhǔn)值；蝸🚶‍♀️輪的端面(mian)壓力角應等于(yu)蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準(zhun)😄值。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為時(shi)，還需保證，而且(qie)蝸輪與❗蝸杆💰螺(luó)旋線旋向必須(xū)相同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重(zhong)要的傳動可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價(jià)貴，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍(shao)差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比(bi)交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于(yu)♻️交錯軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合(he)傳動，故傳動平(ping)穩、噪音很小
4、具(ju)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間(jian)的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有自(zì)鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如(ru)在其✂️重機械中(zhong)使用的自鎖蝸(wo)杆機構，其反向(xiang)自鎖性可起安(an)全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動(dong)時⭕，齧合輪齒間(jiān)的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另(ling)一方面，相對滑(huá)動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重、發(fa)熱嚴重，為了🐇散(san)熱和減小磨♌損(sǔn)，常采❓用價格較(jiào)為✊昂貴的減🧑🏾‍🤝‍🧑🏼摩(mo)性與抗磨性較(jiao)好的材料及良(liáng)好的潤🏃🏻滑裝置(zhi)，因而📐成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與蝸(wō)杆端面之間的(de)夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為(wei)，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大🌐則傳動效率(lü)高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進行(háng)了标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度🔞及強(qiang)✊度相應增大；一(yī)定時，q小則導程(cheng)角增大，傳動效(xiao)率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且(qie)具有自☔鎖🥰性；當(dang)取大值時，傳動(dong)效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構(gou)傳動比不等于(yu)🤩蝸杆蝸輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧(niè)🔞合點K處方向、方(fāng)向（平行于螺旋(xuán)線的切線）及應(ying)垂直于蝸✊輪軸(zhóu)🔞線畫速度矢量(liang)三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手🔅握，四(sì)指拇指”來判定(ding)。