蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間🙇‍♀️的運動💋和(hé)🔴動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(ping)面内相‼️當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸❤️杆(gan)又㊙️與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至☎️高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qu)特性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上🥰的突(tu)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gan)時💔，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩💃🏻擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(li)角分别相等，即(ji)蝸輪⭐的端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面🐕壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與蝸(wo)☔杆螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的🤞傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(du)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(da)高于🐇交錯✨軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪📐音很(hen)小
4、具有自鎖性(xing)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當量摩(mo)❗擦🌈角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(ji)隻🏃🏻‍♂️能由蝸杆帶(dai)動🌈蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆💃。如在其重機(jī)械中使用的自(zi)鎖🌏蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(ke)起☔安全保護🎯作(zuo)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合輪(lun)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相(xiang)對滑動速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴⭕重，為(wei)了散熱和減小(xiao)磨損，常采🈲用價(jia)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xian)與蝸😄杆端面👌之(zhi)⚽間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的🐉螺(luo)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wō)🎯杆分度圓直徑(jing)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(da)，蝸杆✔️軸的🌂剛度(du)及強🌈度相應增(zēng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuán)動效率相應♉提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suo)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸🔞輪(lun)🌈機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點⁉️K處方(fang)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速度(du)矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握(wo)，左旋蝸♍杆右手(shou)握，四指拇指”來(lai)判定。