蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)✨條，蝸杆(gan)又🙇‍♀️與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或🈚更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可📧以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tu)🔅角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與🔅螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)🌈标準🐉值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與🏃蝸(wō)杆螺旋(xuán)線🏃‍♂️旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)可🛀采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于🌂交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)🏃、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角🈲時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械⭐中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lun)🛀🏻齒間🧑🏾‍🤝‍🧑🏼的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yī)🌈方面🔴，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減👨‍❤️‍👨摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤🥵滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當✌️量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分👈度(dù)🈲圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的⭐剛度(du)及強🔞度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于✂️蝸(wo)㊙️杆蝸♋輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處🐆方(fang)♉向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wō)💁輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)🤩，左旋蝸(wō)杆右手(shou)🔴握，四指(zhǐ)㊙️拇指”來(lái)判定。