數字控(kòng)制機床用(yong)數字代碼(mǎ)形式的信(xin)息(程序指(zhi)令)，控制刀(dāo)具按‼️給定(ding)的工作程(chéng)序、陝西數(shu)控機床運(yùn)動速度和(hé)軌迹進行(hang)自動加工(gong)的機床，簡(jian)稱數控機(jī)床⭕。 數🐪控機(ji)床具有廣(guang)泛的适應(ying)性，加工對(duì)象改變時(shi)隻需要改(gǎi)變輸入的(de)程序指令(ling)；加工性能(néng)比一般自(zì)動機床高(gāo)，可以精确(que)加工複☎️雜(zá)型面💁，因而(ér)适合于👨‍❤️‍👨加(jiā)工中小批(pī)量、改型🈚頻(pin)繁、精度🐅要(yào)求高、形狀(zhuàng)又較複雜(za)的工件，并(bing)能獲得良(liáng)好的經濟(ji)效果。 随着(zhe)數控技術(shù)的發展，采(cǎi)用數控系(xi)統的機床(chuáng)品種日益(yì)增多，有車(che)床、銑床、镗(tang)床、鑽床、磨(mó)床、齒輪加(jia)工機床和(hé)電火花🏃🏻‍♂️加(jiā)工機床等(děng)。此外還有(yǒu)能自動換(huan)刀、一次👣裝(zhuāng)卡進行多(duō)工序加✂️工(gōng)的加工中(zhōng)心、車削中(zhong)心等。

美國(guó)帕森斯公(gōng)司接受美(měi)國空軍委(wěi)托，研制飛(fēi)機螺旋槳(jiang)🐅葉片⛱️輪廓(kuo)樣闆的加(jiā)工設備。由(yóu)于樣闆形(xíng)狀複雜多(duo)💃🏻樣，精度要(yào)求高，一般(bān)🌈加工設備(bei)難以适應(yīng)，于是提出(chu)計算機控(kong)制機床的(de)設想。年，該(gai)公司在美(mei)國麻🐇省理(li)工學院伺(sì)服機構研(yán)究室的協(xie)助下，開始(shi)數控機床(chuáng)研究，并于(yú)年試制成(cheng)功第一台(tai)由👈大型立(li)式仿形銑(xǐ)床改裝💋而(ér)成的三坐(zuo)标數❄️控銑(xi)床，不久即(ji)開始正式(shi)生産。 當時(shi)的數控裝(zhuāng)置采用電(diàn)🈲子管元件(jian)，體積龐大(da)，價格昂貴(guì)，隻在航空(kōng)工業等少(shǎo)數有特殊(shū)需要的部(bù)門用來加(jiā)工複雜型(xíng)面零件；年(nián)，制成了晶(jing)體管元件(jian)和印刷電(dian)路闆，使數(shu)控裝置進(jin)入了🔴第二(er)代，體🔞積縮(suo)小，成本有(you)所下降；年(nián)以後，較為(wéi)簡單和經(jīng)濟的點位(wei)控制數控(kong)鑽床，和直(zhí)線控制數(shu)控銑床得(de)到較快發(fa)展，使數控(kòng)機床在機(jī)械制造業(yè)各部門逐(zhu)步獲得推(tuī)廣。 年，出現(xiàn)🏃了第三代(dai)的集成電(diàn)路數控裝(zhuang)置🏃‍♀️，不⛹🏻‍♀️僅體(tǐ)積小，功率(lǜ)消耗少，且(qiě)可靠性提(ti)高，價格進(jin)一步下降(jiang)💛，促進了數(shu)控機床品(pin)種和産量(liàng)的發展。

年(nián)代末，先後(hou)出現了由(yóu)一台計算(suan)機直接控(kong)制多台機(jī)床的直接(jie)數控系統(tǒng)(簡稱DNC)，又稱(chēng)群控系統(tong)；陝西數控(kòng)機床采用(yong)小型計算(suan)機控制的(de)計算機數(shu)控系統(簡(jiǎn)稱CNC),使數控(kong)裝🌈置進入(ru)了以小型(xing)計算機化(huà)為特征的(de)第四代。 年(nian)，研制成功(gōng)💋使用微處(chu)♉理器和半(bàn)導體存貯(zhù)器的微型(xíng)計算機數(shu)☔控裝置(簡(jian)稱MNC)，是第五(wǔ)代數控系(xi)統。第五代(dài)與第三代(dai)相比，數控(kòng)裝置的功(gong)能擴♊大了(le)一倍，而體(tǐ)積則縮小(xiao)為原來的(de)/，價格降低(dī)了🔴/，可靠性(xing)也得到極(ji)大的提高(gāo)。 年代初，随(suí)着計算機(ji)軟、硬件技(jì)術的♈發展(zhǎn)，出現了能(néng)進🔞行機對(duì)話式自動(dòng)編制程序(xu)的數控裝(zhuāng)置；數控裝(zhuāng)置愈趨小(xiao)型化，可以(yǐ)直接安裝(zhuāng)在機🌈床上(shàng)；數控機床(chuang)的自動化(hua)程度進一(yi)步提高，具(jù)有自動監(jian)控刀具破(po)損和自動(dòng)💞檢測工件(jiàn)等功能。

數(shù)控機床主(zhǔ)要由數控(kòng)裝置、伺服(fu)機構和機(jī)床主體♉組(zu)成。輸入數(shu)控裝置的(de)程序指令(lìng)記錄在信(xìn)息載體上(shang)，由程序讀(du)入裝置接(jie)收，或由數(shù)控裝置的(de)鍵盤直接(jie)手動輸入(rù)。 數控裝置(zhì)包括程序(xu)讀入裝置(zhi)和由電㊙️子(zǐ)線路組成(cheng)的輸入🍓部(bu)分、運算👨‍❤️‍👨部(bu)分、控制部(bù)分和輸出(chū)部分等。

數(shù)控裝置按(àn)所能實現(xian)的控制功(gōng)能分為點(dian)位控制、直(zhi)線控制、連(lian)續軌迹控(kòng)制三類。 點(diǎn)位控制是(shì)隻控制☔刀(dāo)具❌或工作(zuo)台從一點(dian)移✔️至另一(yi)點的準确(que)定位，然後(hou)進行定點(dian)加工，而點(dian)與點之間(jiān)的路🌈徑不(bu)需控制。采(cǎi)用這類控(kong)制的有⁉️數(shù)控鑽床、數(shu)控镗床和(hé)數控坐⭐标(biao)镗床等。 直(zhí)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻線控制是(shì)除控制直(zhi)線軌迹的(de)起點和終(zhōng)點的準确(que)定位外，還(hái)要控制在(zài)這兩點之(zhi)間以指🔴定(dìng)的進給速(sù)度進行直(zhí)線切削。采(cai)用🐕這類控(kong)制的有平(píng)面銑削用(yòng)的數控銑(xi)床，以及階(jiē)梯軸車削(xue)和磨削用(yòng)的數控車(che)床和數控(kòng)磨床等。 連(lián)續軌迹控(kong)制(或稱輪(lún)廓控制)能(néng)夠連續控(kòng)制兩個或(huo)兩個以上(shang)坐标方🔴向(xiang)的聯合運(yùn)動。為了使(shi)刀具按規(gui)定的軌迹(jì)加工工件(jiàn)的曲線輪(lún)廓，數控裝(zhuang)置具有♻️插(chā)補運算的(de)功能，使刀(dāo)具的運動(dòng)軌迹以最(zui)小的誤差(chà)逼近規定(ding)的輪廓曲(qǔ)線，并協調(diao)各坐标方(fāng)向的運動(dong)速度，以便(bian)在切削㊙️過(guò)程中始終(zhōng)保持規🐕定(ding)的進給✨速(su)度。采用這(zhe)類控制的(de)有能加工(gōng)曲面用的(de)數控銑床(chuang)、數控車📱床(chuáng)、數控磨床(chuáng)和加工中(zhong)心等。

伺服(fu)機構分為(wei)開環、半閉(bì)環和閉環(huan)三種類型(xing)。開環伺服(fu)機構是由(you)步進電機(ji)驅動線路(lù)，和步進電(diàn)機組成。陝(shǎn)西數控機(ji)床每一脈(mo)沖信号使(shǐ)步進電機(jī)轉動一定(dìng)的角度，通(tong)過滾珠🌈絲(sī)杠❄️推動工(gong)作台移動(dòng)一定的距(ju)離。這種伺(si)服🧑🏽‍🤝‍🧑🏻機構比(bi)較簡單，工(gong)作穩定，容(rong)易掌握使(shǐ)用，但精度(du)和速度的(de)提高受到(dao)限制。 半閉(bi)環伺服機(ji)構是由比(bi)較🤟線路、伺(sì)服放大線(xian)路、伺服馬(mǎ)達、速度檢(jian)測器和位(wèi)置檢測器(qì)組成。位置(zhì)檢測器裝(zhuāng)在絲杠或(huò)伺服馬達(dá)的端部，利(lì)用絲杠的(de)回轉角度(du)間接測出(chu)工作台的(de)位置。常用(yong)的伺服馬(mǎ)達有寬🈲調(diao)速直流電(diàn)動機、寬調(diao)速交流電(diàn)動機和電(dian)液👣伺服馬(ma)達。位置檢(jiǎn)🛀🏻測器有旋(xuan)轉變壓器(qi)、光電式脈(mò)沖發生器(qì)和圓光栅(shān)等。這種⛹🏻‍♀️伺(si)服機構所(suo)能達到的(de)精度、速度(dù)和動态特(te)性優于開(kai)環伺服機(jī)構，為大多(duō)數中小型(xíng)數控機床(chuang)所采用。 閉(bi)環伺服機(jī)構的工作(zuo)原理和組(zǔ)成與🔴半閉(bi)環伺服機(jī)構相同，隻(zhī)是位置檢(jian)測器安裝(zhuang)在工作台(tai)上，可直接(jiē)測出工作(zuo)台的實際(jì)位置，故反(fǎn)饋精度高(gao)于半閉環(huan)🏃‍♂️控制，但掌(zhang)握調試的(de)難度較大(dà)，常🏃‍♂️用于高(gao)🏒精度和大(da)型數控🈚機(ji)床。閉💃🏻環伺(si)服機構所(suǒ)用伺服馬(ma)達與半閉(bi)環相同，位(wei)置檢測器(qi)則用光栅(shan)、長感應同(tóng)步器或長(zhǎng)磁♉栅。