數(shu)字控制機(ji)床用數字(zi)代碼形式(shi)的信息(程(cheng)序指令✨)，控(kòng)制👌刀👨‍❤️‍👨具按(an)給定的工(gōng)作程序、陝(shǎn)西數控機(ji)床運動速(su)度和軌迹(jì)進行自動(dong)加工的機(ji)床，簡稱數(shù)控機🔞床。 數(shù)控機👉床具(ju)有廣泛的(de)适應性，加(jiā)工對象改(gǎi)變時隻需(xū)要改變輸(shū)入的程序(xù)指令；加工(gōng)性能比一(yi)般自動機(ji)床高，可以(yǐ)精确加工(gōng)複雜型面(miàn)，因而适合(he)于加工中(zhong)小批量、改(gai)型頻繁、精(jing)度要求高(gāo)、形狀又較(jiao)複雜的工(gōng)件，并能獲(huo)得良好的(de)經濟效果(guǒ)。 随着數控(kòng)技術的發(fa)展，采用數(shu)控系統的(de)機床品種(zhong)日益增多(duo)，有車床、銑(xǐ)床、镗床、鑽(zuan)床、磨床🏃‍♂️、齒(chi)輪加工機(jī)床和電火(huo)花加工機(jī)床等。此外(wài)還有能自(zì)動換刀、一(yi)次裝卡進(jìn)行多工序(xù)加工的加(jiā)工中💋心、車(che)削中心等(deng)。

美國帕森(sēn)斯公司接(jie)受美國空(kong)軍委托，研(yan)制飛機螺(luo)🈲旋槳葉片(pian)輪廓樣闆(pǎn)的加工設(she)備。由于樣(yàng)闆形狀複(fú)雜多☎️樣，精(jing)度要求高(gao)，一般加工(gōng)設備難以(yi)适應，于是(shì)提出計算(suan)機控制機(ji)床的設想(xiang)。年，該公司(si)在美國麻(ma)💃🏻省理工學(xué)院伺服機(ji)🙇‍♀️構研究室(shi)的協助下(xià)，開始數控(kòng)機床研究(jiū)，并于年試(shi)制成功第(di)一台由☎️大(dà)型立式仿(páng)🔆形銑床改(gǎi)裝而成的(de)三坐标數(shu)控銑床，不(bú)久即開始(shi)正式生産(chan)。 當時的數(shu)控裝置采(cǎi)用電子管(guǎn)元件，體積(ji)龐大，價格(gé)昂貴，隻在(zai)航空工業(ye)等少數有(you)特殊需要(yào)的部門用(yòng)來加工複(fú)雜型面零(ling)件；年，制成(cheng)了晶🐅體管(guan)元件和印(yìn)刷電路✔️闆(pan)，使數🤟控裝(zhuāng)置進入了(le)第二代，體(tǐ)積縮小，成(cheng)本‼️有所下(xia)降；年以後(hòu)，較為簡單(dān)和經濟的(de)📞點位控制(zhì)數控鑽床(chuáng)，和直🌏線控(kong)制數控銑(xǐ)床得到較(jiào)快發展，使(shǐ)數控機床(chuang)在機械制(zhì)造🔞業各部(bu)門逐步獲(huò)得推廣。 年(nián)，出現了第(di)三代的集(jí)成電路數(shu)控裝置，不(bu)僅體積小(xiao)，功率消耗(hào)少，且可靠(kào)性提高，價(jià)格進一步(bu)下降，促進(jìn)了數控機(ji)床品種和(hé)産量的發(fā)展。

年代末(mò)，先後出現(xian)了由一台(tái)計算機直(zhi)接控制多(duō)台✉️機床的(de)直接數控(kòng)系統(簡稱(chēng)DNC)，又稱群控(kong)系統；陝西(xi)數控機床(chuang)采用小型(xíng)計算機控(kong)制的計算(suàn)機數控系(xi)統(簡稱CNC),使(shi)數控裝置(zhi)進入了以(yi)小型計算(suan)機化為特(te)征的第四(si)代。 年，研制(zhì)🛀🏻成功使用(yòng)微處理器(qi)和半導體(tǐ)存貯器的(de)👄微型計算(suan)機數控裝(zhuang)置(簡稱MNC)，是(shi)第五代數(shu)控系統。第(di)🍉五代與第(dì)三代相比(bi)，數控裝置(zhì)的功能擴(kuò)大了一倍(bèi)，而體積則(ze)縮小為原(yuán)來的/，價格(ge)降低了/，可(ke)靠性也得(dé)到極大的(de)提⭐高。 年代(dài)初，随着計(ji)算機軟、硬(ying)件技術的(de)發展，出現(xian)📧了能進行(háng)機對話式(shi)自動編制(zhì)程序的數(shu)控裝置；數(shu)控裝置愈(yù)💋趨小型化(hua)，可以直接(jie)安裝在機(ji)床上；數控(kong)機床的自(zì)動📧化程度(dù)進一步提(ti)高，具有自(zì)動監控刀(dāo)具破損和(hé)自動檢測(cè)工件等功(gōng)💃能。

數控機(ji)床主要由(yóu)數控裝置(zhì)、伺服機構(gou)和機床主(zhu)體組☔成。輸(shu)入🐆數控裝(zhuang)置的程序(xù)指令記錄(lù)在信息載(zai)體上，由💯程(chéng)序讀入裝(zhuāng)置接收，或(huò)由數控裝(zhuāng)置的鍵盤(pan)直接手動(dong)🚶‍♀️輸入。 數控(kong)裝置包括(kuò)程序讀入(ru)裝置和由(yóu)電子線路(lù)組成的輸(shu)入部分、運(yùn)算部分、控(kòng)制部分和(hé)輸📞出部分(fen)等。

數控裝(zhuang)置按所能(neng)實現的控(kòng)制功能分(fen)為點位控(kòng)制、直線控(kong)制、連續軌(guǐ)迹控制三(san)類。 點位控(kong)制是隻控(kòng)制刀具或(huo)工作台😄從(cong)一點移至(zhi)另一點的(de)準确定位(wei)，然後進行(hang)定點加工(gong)，而點與點(dian)之⭕間的路(lu)徑不需控(kong)制。采用這(zhè)類控制的(de)有數控鑽(zuan)床、數控镗(táng)床和數控(kong)坐标镗床(chuáng)等。 直🐅線控(kong)制是除控(kòng)制直線軌(gui)♉迹的起點(dian)和終點的(de)準确定位(wèi)外，還要控(kòng)制在這兩(liang)點之間以(yǐ)指定的進(jìn)給速度進(jìn)行直線✂️切(qie)削。采用這(zhe)類控制的(de)有平面銑(xi)削用的數(shu)控🥵銑床，以(yi)及階梯軸(zhou)車削和磨(mó)削用的數(shù)控車床和(hé)數控磨床(chuáng)等🏒。 連續軌(gui)迹控制(或(huò)稱輪廓控(kong)制)能夠連(lian)🔞續控制兩(liǎng)個或兩個(gè)以上坐标(biao)方向的聯(lian)合運動。為(wéi)了使刀✔️具(ju)✍️按規定的(de)軌迹加工(gong)工件的曲(qǔ)線輪廓，數(shù)控裝置㊙️具(jù)有插補運(yun)算的功能(néng)，使刀具的(de)運動軌迹(ji)以最小的(de)誤差逼近(jin)規定的輪(lún)廓曲線，并(bìng)協調各坐(zuo)标方向的(de)運動速度(du)，以便在切(qiē)削過程中(zhōng)始終保持(chí)規定的進(jìn)給🌈速度。采(cǎi)用這類控(kòng)制的有🔱能(neng)加工曲面(mian)用的數控(kòng)銑床、數控(kòng)車床、數控(kong)磨床和加(jia)工中心等(děng)。

伺服機構(gòu)分為開環(huán)、半閉環和(he)閉環三種(zhong)類型。開環(huán)伺🍓服機構(gòu)是由步進(jin)電機驅動(dòng)線路，和步(bù)進電機組(zǔ)成。陝西數(shu)控機床每(mei)一脈沖信(xìn)号使步進(jin)電機轉動(dòng)一定的角(jiǎo)度，通過滾(gǔn)珠絲杠推(tuī)動工作台(tái)移動一定(dìng)的距離。這(zhè)種伺服機(ji)構比較簡(jian)單，工作穩(wen)定，容易掌(zhang)握使用，但(dan)精度和速(sù)度的提高(gao)受到限制(zhì)。 半閉環伺(si)服機構是(shi)由比較線(xiàn)路、伺服放(fàng)大線路、伺(si)服馬達、速(su)度檢測器(qi)和位置檢(jiǎn)測器組成(chéng)。位置檢測(cè)器🐪裝在絲(sī)杠或伺服(fú)馬達的✌️端(duan)部，利用絲(sī)杠的回轉(zhuǎn)角度間❤️接(jiē)測出工作(zuò)台的位置(zhi)。常用的🏃‍♂️伺(sì)服馬達有(yǒu)寬調速直(zhí)流電動機(ji)、寬調速交(jiao)流電動機(ji)和電液伺(sì)服馬達。位(wei)置檢🔴測器(qi)有旋轉變(bian)壓器、光電(diàn)式脈沖發(fā)生器和圓(yuán)光栅等。這(zhe)種💋伺服機(jī)構所能達(da)到的精度(du)、速度和動(dòng)态特性🧑🏾‍🤝‍🧑🏼優(you)于開環👈伺(si)服機構，為(wei)大多數中(zhōng)小型數控(kòng)機床所采(cai)用。 閉環伺(sì)服機構的(de)工作原理(lǐ)和組成㊙️與(yu)半閉環伺(si)服機構相(xiàng)同，隻是位(wei)置檢測器(qì)安裝在工(gong)作台上，可(kě)直接測出(chu)工作台的(de)實👨‍❤️‍👨際位⛱️置(zhi)，故反饋精(jīng)度高于半(ban)閉環🔞控制(zhi)，但掌握調(diào)試的難🛀度(dù)較大，常用(yòng)于高精度(du)和大型數(shu)控機床。閉(bì)環伺服機(ji)構所用伺(si)服馬達與(yǔ)半閉環相(xiàng)同，位置檢(jiǎn)測器則用(yòng)光栅、長感(gan)應同步器(qì)或長磁栅(shan)。