數控卷(juan)闆機的(de)狀态監(jian)測與故(gù)障診斷(duàn)系統是(shì)一個集(ji)信号采(cǎi)集、工況(kuang)分析、狀(zhuàng)态顯示(shi)以及故(gù)障診斷(duàn)于一體(ti)的多任(rèn)❓務信息(xī)處🌏理系(xi)💰統。為了(le)解決狀(zhuàng)态監測(cè)和故障(zhàng)診斷中(zhōng)多任務(wù)與實時(shi)性的矛(mao)盾,整個(ge)系統由(you)狀态監(jian)測與故(gù)障診斷(duàn)兩個子(zǐ)🔞系統組(zǔ)成,其中(zhong)前一♋個(gè)子系統(tǒng)完成數(shu)控卷闆(pǎn)機狀态(tai)實時監(jiān)測功能(neng),後一個(gè)子系統(tǒng)完成數(shù)控卷闆(pan)機故障(zhàng)診斷功(gong)能。
(1)數控卷(juan)闆機上(shàng)、下位機(jī)組成的(de)系統。
這類(lei)系統采(cǎi)用彩色(sè)液晶顯(xiǎn)示器,能(néng)動态反(fǎn)映主機(ji)系統♻️的(de)參數變(biàn)化,部分(fen)關鍵參(can)數用曲(qǔ)線實時(shí)跟蹤指(zhi)示;還能(neng)利用經(jīng)驗知識(shi)✉️,綜合利(lì)用實時(shí)數據,進(jin)行故障(zhang)的推理(lǐ),從而找(zhao)出故障(zhang)點。有的(de)還可以(yi)進行作(zuo)🤞業量統(tong)計。這類(lei)系統🌈通(tong)常具有(you)黑匣子(zǐ)的功能(neng),即記錄(lù)故障過(guo)去的發(fā)展狀況(kuàng),便于區(qu)别是機(ji)器本身(shēn)的故障(zhàng)還是操(cao)作👅人員(yuán)違反操(cao)作規程(cheng)引起的(de)損壞,并(bing)對不合(he)理的操(cāo)作予以(yi)提示。
上(shang)述兩種(zhǒng)形式是(shì)目前大(da)多數液(ye)壓卷闆(pan)機狀态(tài)監測與(yu)故障診(zhěn)💰斷系統(tong)所采用(yong)的,但國(guo)内成功(gong)的應用(yòng)實例仍(réng)然很少(shao)。在線🛀診(zhen)斷的實(shí)現受制(zhi)于被診(zhěn)斷系統(tǒng)的構⛱️造(zào)、運行方(fang)式和工(gong)作場所(suǒ)等多方(fang)面因素(sù),因此本(ben)系統結(jié)構采用(yòng)第一種(zhong)形式,完(wan)成液☎️壓(yā)卷闆機(ji)🔅運行狀(zhuàng)态的在(zài)線監測(cè)和離線(xian)故障診(zhen)💃🏻斷功能(néng),該形式(shi)的缺點(dian)是信息(xi)數量有(you)限。
數控(kòng)卷闆機(jī)系統模(mó)型的構(gou)建
液壓卷(juàn)闆機工(gong)作時産(chǎn)生噪聲(sheng)、振動、污(wu)染、高溫(wēn),且存💃在(zai)着🥰不穩(wěn)定因素(sù),所以本(běn)系統工(gong)作環境(jing)惡劣。為(wéi)完成預(yu)定功能(néng),系統對(duì)參數采(cai)集精度(du)、運行的(de)穩定性(xìng)⚽和可靠(kào)性等要(yao)求都較(jiao)㊙️高,但控(kong)制方面(mian)沒有什(shí)麼要求(qiú)。因此,下(xià)位機隻(zhī)要采用(yòng)高性能(néng)的單片(piàn)機,并配(pèi)以相應(yīng)的數據(jù)處理和(he)抗幹擾(rao)技術,就(jiu)能滿足(zú)系統實(shí)😘時性要(yào)求;上位(wèi)機則采(cǎi)用普通(tōng)的PC。上、下位(wei)機之間(jiān)采用 RS一232串口(kǒu)通信,由(you)下位機(jī)保存液(yè)壓卷闆(pan)機約4h的工(gōng)況數據(ju),然後插(chā)入掌上(shang)電腦讀(dú)取該數(shu)據,再傳(chuán)✏️送給上(shang)位機。系(xi)統的模(mo)型如圖(tu)所(suǒ)示。
數控(kong)卷闆機(jī)狀态監(jiān)測系統(tǒng)
1.系統功(gōng)能分析(xī),液壓卷(juan)闆機狀(zhuàng)态監測(cè)與故障(zhàng)診斷系(xì)⭐統🌂模型(xíng)
本(běn)系統以(yi)SWE4.2液壓(yā)卷闆機(ji)為監測(cè)對象,選(xuan)取發動(dòng)機轉速(sù)、燃油油(you)位♌、機油(you)壓力、主(zhǔ)泵1和214項參(can)數為檢(jiǎn)測項目(mù),通過對(duì)這些參(cān)數的自(zi)動監測(ce)和工況(kuàng)分析,為(wei)液壓卷(juàn)闆機的(de)運行狀(zhuàng)态趨勢(shi)分析和(he)故障診(zhěn)💯斷打⭕下(xià)基礎。系(xi)統的主(zhǔ)要功能(neng)如下。
(1)數據采(cǎi)集功能(néng)。自動采(cai)集液壓(ya)卷闆機(jī)14項(xiàng)運行工(gong)況參數(shu),包括發(fa)動機轉(zhuǎn)速、燃油(yóu)油位、機(ji)油壓力(li)等。
(2)數(shù)據處理(li)和存儲(chǔ)功能。自(zì)動進行(háng)采集數(shù)據的處(chu)理,包㊙️括(kuò)清除誤(wù)✂️差、曲線(xian)拟合等(děng),并生成(chéng)數據文(wen)件存儲(chǔ)起來供(gòng)二次處(chù)理使用(yong)。
(4)報警(jǐng)功能。設(she)備故障(zhàng)或運行(háng)參數超(chao)限時均(jun)能發出(chu)報💘警,可(kě)🔴根據異(yi)常情況(kuàng)的嚴重(zhong)程度進(jìn)行三級(jí)報警,并(bìng)記錄報(bào)警信息(xi)。
(5)曲線(xiàn)繪制和(hé)打印功(gōng)能。能夠(gòu)自動繪(huì)制特性(xing)曲線,并(bìng)🔅做😘出趨(qū)勢分🔞析(xī)。
(6)通信(xìn)功能。通(tōng)過RS一232串口向(xiang)上位機(ji)傳送所(suǒ)采集的(de)數據信(xìn)息。
系統單(dan)片機選(xuan)用ATMEL89C51,同時擴(kuò)充64K EPROM64K RAM用(yòng)于存儲(chu)液壓卷(juàn)闆機的(de)4h工(gōng)況數據(ju)。系統的(de)結構如(rú)圖5—58所(suǒ)示。
系統(tong)測試原(yuán)理如下(xia):将傳感(gan)器檢測(cè)到的發(fā)動機轉(zhuan)♈速、發🍓動(dòng)🚶♀️機油壓(yā)、冷卻液(ye)溫度、液(ye)壓油油(you)位、行走(zǒu)速度開(kai)關等參(cān)數值送(sòng)人微機(jī),進行分(fèn)析計算(suàn),并将實(shi)測值與(yǔ)内置的(de)标準值(zhí)比較,判(pan)斷液壓(ya)卷闆機(ji)運行狀(zhuang)👣态是否(fou)良好;對(dui)異常征(zhēng)兆用發(fa)光二極(ji)管、閃光(guang)報警燈(dēng)和報警(jing)喇‼️叭進(jìn)行三級(ji)報警;同(tóng)時将🈲相(xiàng)關數值(zhí)保❤️存下(xià)來,傳送(song)到上位(wei)機進行(hang)曲線繪(huì)制、趨勢(shi)分✌️析和(he)🔞打印輸(shu)出。
2.數控卷(juan)闆機狀(zhuang)态監測(ce)系統結(jié)構
系統(tǒng)硬件設(she)計
系統硬(ying)件按功(gōng)能的不(bú)同劃分(fèn)為主處(chù)理器模(mó)塊、信号(hao)處理模(mó)塊☔、電源(yuán)模塊、通(tōng)信模塊(kuai)、狀态與(yu)報警模(mó)塊5
主處理(li)器模塊(kuai)。
系(xì)統采用(yong)ATMEL89C51微(wei)處理器(qì),擴充帶(dai)掉電保(bao)護的64K RAM用于(yú)存儲液(ye)壓卷闆(pǎn)機的4h工況(kuàng)數據。該(gāi)模塊由(yóu)EPROM、RAMI/O、掉電保(bǎo)護以及(jí)液晶顯(xian)示驅動(dòng)組成。
信(xin)号處理(li)模塊。
②輸出(chū)信号處(chu)理電路(lù)。
該電路(lù)的作用(yong)是在微(wēi)處理器(qì)和顯示(shì)器以及(jí)報警電(dian)路之間(jian)建立聯(lian)系。由于(yú)微處理(li)器産生(sheng)的控制(zhi)信号都(dou)是數字(zì)信号,因(yīn)此輸出(chu)信号處(chù)理電路(lu)為數字(zi)信号輸(shu)出通道(dao)。數字信(xìn)号輸出(chu)通道的(de)作用是(shi)将微處(chù)理器産(chan)生的數(shu)字控制(zhi)信号傳(chuan)輸給數(shu)字信号(hào)控制的(de)報警電(dian)路。
(3)電(diàn)源模塊(kuai)。
(4)通(tōng)信模塊(kuài)。
使(shǐ)用RS232串口通(tong)信。該模(mó)塊的功(gong)能是處(chù)理主機(jī)和單片(piàn)機之間(jiān)的✌️通🔞信(xin),主機給(gěi)下位機(ji)發送指(zhǐ)令,下位(wèi)機給主(zhǔ)機發送(sòng)監測♋數(shu)據。該模(mo)塊傳📞送(sòng)的信息(xī)包括:
①命令(ling)信息,上(shàng)位機的(de)控制指(zhi)令發送(song)到下位(wei)機;
②數據信(xin)息,單片(pian)下位機(ji)檢測到(dào)的狀态(tài)信息發(fā)送到上(shàng)位PC
(5)狀态與(yǔ)報警模(mó)塊。
為了(le)将程度(dù)不同的(de)緊急狀(zhuang)況傳遞(dì)給司機(jī),系統根(gēn)據🔱檢測(cè)🐕的參數(shù)性質采(cǎi)用三級(ji)報警的(de)方法。
①第一(yi)級報警(jing):通過裝(zhuāng)置上相(xiàng)應的二(er)極管發(fa)光實現(xiàn)。它隻是(shi)提📱醒司(si)機注意(yì),在這種(zhong)情況下(xià)機器還(hái)能工作(zuo)一段時(shi)間,如燃(ran)油液位(wei)超過低(di)限等。
②第二(er)級報警(jing):通過總(zǒng)報警燈(deng)和故障(zhàng)項發光(guāng)二極管(guǎn)同時♊發(fa)光報🚩警(jǐng)。這種報(bào)警要求(qiu)司機密(mì)切關注(zhu)故障的(de)發展,但(dàn)不需要(yào)立即關(guān)機。這類(lei)故障多(duo)屬高溫(wēn)問題,如(rú)液壓系(xi)統油溫(wen)過高、發(fa)動機溫(wen)度過高(gāo)等。
③第三級(ji)報警:通(tong)過報警(jǐng)喇叭、總(zong)報警燈(dēng)和故障(zhàng)項發光(guāng)二🧡極管(guan)💯同時動(dong)作來報(bào)警。第三(san)級報警(jing)内容包(bāo)括發動(dòng)機油🌐壓(yā)過低、液(ye)壓油✂️位(wei)過低、無(wú)冷卻液(ye)等。對第(di)三級報(bào)警,司機(jī)✨應立即(jí)關機檢(jiǎn)查并修(xiu)👈理。
數控(kòng)卷闆機(jī)系統軟(ruan)件要求(qiú)如下:
軟(ruan)件結構(gou)清晰、簡(jiǎn)潔,流程(chéng)合理。各(gè)功能實(shí)現模塊(kuài)化、子♊程(chéng)序化🆚,這(zhè)🔱樣既便(biàn)于調試(shì),又便于(yú)移植和(he)修改。具(ju)有自診(zhěn)斷功能(neng),在系統(tǒng)工作前(qián)先運行(hang)自診斷(duàn)程序。采(cai)用軟💛件(jian)抗幹擾(rao)措施,提(ti)高系統(tong)的可靠(kao)性。
A/D采(cai)樣模塊(kuai)流程,如(rú)圖2所示為(wei)檢測參(can)數模塊(kuài)流程。
3.故障診(zhěn)斷系統(tong)
提(ti)取下位(wei)機各檢(jiǎn)測項的(de)數據,進(jin)行曲線(xian)繪制和(hé)趨勢分(fen)析,同時(shí)☀️對時域(yù)信号進(jin)行FFT變換,利(lì)用頻譜(pu)分析的(de)方法,對(dui)液壓卷(juan)闆機系(xì)統進行(hang)故障檢(jian)測和診(zhěn)斷。
系統(tong)收集、整(zhěng)理液壓(yā)卷闆機(jī)的故障(zhang)知識,構(gou)建完整(zheng)的故🐉障(zhang)知識庫(kù),将專家(jia)知識、檢(jian)測系統(tǒng)傳來的(de)信息以(yǐ)及人機(ji)交互的(de)信息進(jìn)行融合(he)分析,通(tong)過一定(dìng)的推理(li)機⚽制進(jìn)行故障(zhàng)定位,并(bìng)提出維(wei)修方案(àn)。
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